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动力操纵系统

标准号:HB 6486-91   标准名称:飞机飞行控制系统名词术语       1991-05-07

基本信息

【名称】 动力操纵系统
【英文名称】 (Power-Operated Control system)
【定义】 又称全助力操纵系统。它是一种人工飞行控制(操纵)系统,其中从驾驶员操纵装置到操纵 面的机械联动装置中,利用助力器进行功率放大,从而控制气动力操纵面。而驾驶员的操纵力 感觉由人工感觉装置模拟提供。

同源术语

·飞行控制系统:一种飞机系统,它包括驾驶员或其它信号源进行下述一项或多项控制所应用的飞机所有 分系统和部件:飞机航迹、姿态、空速、气动外形、乘坐品质和结构模态等的控制。通常分为人工 飞行控制(操纵)系统和自动飞行控制系统。
·人工飞行控制(操纵)系统:直接传递驾驶员的人工操纵指令,或形成和传递驾驶员人工操纵指令的增强指令,从而实 施飞行控制功能的系统。它可以包括电的、机械的、液压的和气动的部件。这些部件为控制功 能提供传递驾驶员指令的手段。这一类系统包括纵向、横一航向、升力、阻力和飞机外形的控制 系统,以及与它们有关的增强装置、性能限制和控制装置。
·自动飞行控制系统:自动飞行控制系统包括产生和传递自动控制指令的电气、机械和液压的部件。它通过自动 或半自动的航迹控制,协助驾驶员工作或减轻其工作负担,或者自动控制飞机对扰动的响应。 这一类系统包括自动驾驶仪,驾驶杆或驾驶盘操纵,自动油门杆装置,结构模态控制和类似的 控制器。自动飞行控制系统的功能包括:空速保持、M 数保持、高度保持、高度选择、姿态保持 (俯仰和横滚)、航向保持、航向选择、自动舰基着陆、全天候着陆、自动仪表低空进场、自动导 航、自动地形跟踪、自动航向/交通管理、自动导引模态等。
·机械飞行操纵系统:一种可逆式人工飞行控制(操纵)系统.其中驾驶员操纵装置与操纵面之间的操纵方法是 完全通过机械连杆或钢索实现的。
·可逆式助力操纵系统:一种人工飞行控制(操纵)系统,其中从驾驶员操纵装置到操纵面的机械联动装置中,利用 助力器进行功率放大,从而控制气动力操纵面。而驾驶员的操纵力感觉由操纵面的气动载荷回 传而产生。
·7 电飞行控制系统:一种飞行控制系统,其中驾驶员的操纵指令通过电线传递给飞机的飞行控制作动器。可以 有非电备分或其它转换装置。电飞行控制系统在人工飞行控制或关键的飞行控制场合通常即 为电传飞行控制系统。
·增稳系统:飞行控制系统的一部分,它通过改进飞机的气动力响应来改进稳定性。增稳系统的权限一 般是有限的。增稳系统信号通过串联伺服装置引入。为了防止增稳系统信号和驾驶员输入间 存在不希望的耦合,一般来说,引入增稳系统的方式.应不引起驾驶杆运动或驾驶杆力的明显 变化。
·控制增稳系统:一种飞行控制系统,其中控制系统对飞机的指令运动和飞机实际运动间的误差信号产生 响应。它满意地解决了飞机的稳定性和操纵性之间的矛盾。
·准电传飞行控制系统:一种具有机械备分的电传飞行控制系统。
·电传飞行控制系统:一种飞行控制系统,其中飞机的控制信息完全用电的方法传递,其控制对象是飞机的运动 参数。
·光传飞行控制系统:一种飞行控制系统,其中飞机的控制信息是通过纤维光缆传递的。
·管传飞行控制系统:一种飞行控制系统,其中飞机控制信息的传递是应用射流技术实现的。这种系统不受电磁 干扰、雷击和核幅射的影响,因而可以作为可靠的备用系统。
·4 备用应急飞行控制系统:当正常控制系统故障后,被接入而进行有限功能的应急控制。这种有限功能一般是保证飞 机安全改出、返航和着陆。
·综合自动飞行控制系统:泛指由那些与飞行有关的子系统进行综合设计而构成的自动飞行控制系统。
·自动着陆系统:自动引导和控制飞机至安全着陆的全部设备。
·自适应飞行控制系统:一种具有一定适应能力的飞行控制系统,它通过对飞行状态的变化作出响应,自动修正控 制器的参数和结构,从而改进系统的性能。
·飞机外形控制系统(:传递驾驶员指令,并产生改变飞机几何外形的力或力矩的部件或分系统。包括改变机翼后 掠角和机翼安装角、改变机翼弯度和扭曲度、折叠翼尖、展开前翼以及改变飞机头部相对机身 的角度等控制系统。
·余度飞行控制系统:使用两个或两个以上并行系统完成同一功能,并具有故障监控能力的高可靠性飞行控制 系统。并行系统的数目应根据可靠性要求、余度管理方式、余度结构布局和元部件可靠性等因 素而定。
·检测―校正系统:容错系统的一种型式,它可检测故障或超过工作容限的状态,并自动采取校正动作。这种 校正动作可以是向备用系统切换,或当有两个或两个以上系统同时处于工作时,则切除故障通 道。这种系统的固有特性是存在一定的检测和校正时间。为了扩大整个系统的故障校正能力, 检测一校正系统可以应用主动系统的模型作为基准系统。
·非故障检测系统:不需要故障检测或切换即可达到故障一消极防护或故障—工作性能的系统。
·均值系统:一种容错系统,它应用两个或两个以上主动通道,其中各通道的输出被累加而提供一个平 均输出。在出现故障后系统性能会下降。应用多重操纵面(其中每一操纵面被独立驱动)就是 均值系统的一个实例。
·多数表决系统:一种通道数不少于三个的容错系统,其中各通道的输出信号被综合而提供一个代表各信 号中大多数的信号。
·中值逻辑系统:具有三个或三个以上奇数主动通道的容错系统,其中系统输出取决于输入信号中的中间 值。对于具有偶数通道的容错系统则有次小、(或次大)中值逻辑。
·专家系统:运用人工智能的飞行控制系统。即应用经验和推理的方法求解问题,或根据它们的症状进 行诊断的系统。
·自动驾驶仪:一种自动飞行控制系统,它使用无线电/雷达信号、航向和垂直参数测量装置、大气数据计 算机计算出飞行的航迹数据,或人工向系统输入数据,通过对俯仰、横滚和偏航的调整自动地 保持或控制飞机的姿态和飞行轨迹。
·空速控制系统:一种控制系统,它通过自动控制发动机油门或者控制升降舵或平尾保持预选空速或预先 计算的迎角,以与“失速极限”空速相适应。
·自动导引系统:利用目标固有的幅射或反射,确定目标相对于飞机的坐标位置,并按不同的导引规律形成 指令信号,通过控制飞机的角运动,使飞机飞向目标。
·端点控制系统:一种数值控制系统。其中对于从一点到另一点运动的控制,只是使运动到达预定的点,而 不对运动的路径进行控制。
·飞行管理系统:组合自动导航、引导、自动飞行控制等,使飞机以最有利飞行状态、最佳航迹飞行的控制系 统。
·主动控制技术:一种飞机设计技术、它通过飞行控制系统中的自动控制系统增加飞机的稳定性;由载荷的 减轻或重新分布和增加结构模态组尼来减小设计载荷;和根据气动力效率来安排飞机的布局, 从而使飞机的性能、重量和经济性达到最佳。主动控制功能包括:俯仰增稳、横向和(或)航向增 稳、迎角限制、机翼载荷减轻(包括机动载荷控制和阵风载荷减缓)、颤振模态控制、乘座平稳、 疲劳载荷减轻、直接力控制、放宽静安定性等。
·2 放宽静安定性:一种主动控制功能.它利用自动控制的方法给放宽静安定度的飞机提供人工静安定性和 良好的操纵品质,提高飞机的机动性能。
·机动载荷控制:一种主动控制功能,它按照飞机过载的大小或根据过载指令的大小,通过对称地偏转机翼 上的气动力操纵面,自动地调整机翼上的气动载荷分布,从而达到改善机翼承载状况和提高飞 机机动性。
·阵风载荷减缓:一种主动控制功能,它借助过载或加速度反馈用自动控制系统控制相应气动力操纵面的 偏转,增加阻尼而减弱飞机对大气紊流或突风的响应,从而减小机翼载荷。
·颤振模态控制:一种主动控制功能.它检测飞机的颤振模态并通过自动控制系统控制气动力操纵面的偏 转,使颤振模态得到抑制。
·乘座平稳:一种主动控制功能,它通过安装于适当部位的加速度计感受信号控制相应的气动力操纵 面偏转来减弱由于大气紊流引起的飞机刚体摆动和结构弹性振动,从而改善乘座平稳性和舒 适度。
·直接力控制:一种主功控制功能.它直接通过操纵面的组合产生单纯的升力或侧力来操纵飞机机动,从 而改善机动性,实现飞机的精确操纵。
·8 飞行/推力综合控制:飞机综合设计与控制技术之一。它在飞机设计和发动机设计中使推力和气动力之间达到 一定程度的相互作用和协调一致,从而达到提高机动性、降低耗油率和减轻架驶员工作负担的 目的。
·飞行/火力综合控制:一种综合控制技术,它通过飞行控制和火力控制计算机的交联,将跟踪目标与武器投、射 进行综合控制,从而提高跟踪精度、攻击效率,并减轻驾驶员的工作负担。
·失速告警:当飞机迎角接近或超过临界迎角时,通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告 信息。
·人工智能:以信息为基础,根据储存的信息来推理和作出决策的功能。
·多路传输:用一条公共的数据传输总线(可有余度)实现计算机全部输入输出数据的数字传输。
·自动飞行控制系统接通前同步:在自动飞行控制系统接入新的信号以前,将新的输入信号偏置到与自动飞行控制系统输 出位置一致的过程。偏置的结果使综合口误差输出趋于零,从而使自动飞行控制系统的信号接 入瞬态减至最小。接入以后,偏置逐渐消除。
·余度:采用双重(或多重)部件或备用部件,以提高任务可靠性或飞行安全性。
·余度管理:容错系统中的逻辑和控制部分(硬件和软件),用以检测、隔离故障和:注行信号选择,并在 检测和隔离故障后重构系统,从而保持相同的或降级的工作水平。
·主动余度:一种余度型式,其中所有余度部件(或通道)同时工作。
·备用余度:一种余度型式,通常只有部分部件(或通道)正常工作,其它为备用。只有当正常工作部件 (或通道)故障并切除后,相应的备用部件(或通道)才接通而正常工作。
·单套:表示无余度。
·二重:表示二套(部件或系统)。如二重阀、二重作动器等。
·0 三重:表示三套(部件或系统)。如三重阀、三重作动器等。
·四重:表示四套(部件或系统)。如四重系统等。
·双传力路线:一种机械并联形式,其中从操纵系统输入到输出有两条独立的承载路线,每条承载路线都 能承受足够大的载荷,使两条承载路线中任一个零件出现故障后都不会影响系统的性能。
·消极防护式并联(:最简单和最普通的余度型式。它使用两个并联的工作装置,因而如果一个失效,另一个仍 可继续工作。这种型式仅限于飞行控制系统中只能消极防护的较简单元件,例如弹簧和连杆。 当一个元件出现故障时,性能和能力可能改变。
·解析余度:一种余度原理,其中一种物理参数(例如飞机姿态角速度、加速度等)的预测是根据与其具 有已知物理关系的其它感受的参数信息,通过组合和滤波而计算获得。用这种方法,一种信号 可从其它传感器信号的综合得到,而不必直接测量。因而在飞行控制系统中,应用这种综合信 号来提高余度水平。
·容错:指硬件和软件在发生故障的情况下,系统仍具有继续工作的能力。
·6 监控:容错系统中检测部件或通道的工作情况,从而识别故障,称之监控。目前主要的监控方式 有比较监控和自监控。监控任务由监控器完成。
·比较监控:通过两个相同或相似通道(或部件)之间的差异,来检测和识别故障的方法。对于多通道系 统,通过对通道相应特征性能的两两比较来检测故障。
·自监控:部件或通道不依靠其它通道的传感器装置,而完全由本身完成的对自身的监控。一般通过 输出特征性能与指令输入或模型相比较来检测故障。
·间接监控:对系统工作中若干具有决定意义的参量进行检测,从它们发生的异常现象中检测故障。
·在线监控:在产品或系统正常工作中不延迟或中断执行正常功能的情况下进行的实时监控。
·离线监控:被监控部件或通道与正常工作的系统脱离开而进行的监控。
·飞行中监控:在飞行中为保证安全性和任务可靠性而对系统性能进行的监控。
·隔离:容错系统中应用的一项技术,用以消除故障的影响或者防止故障传播或影响系统继续正 常工作。
·复位:产生故障时经过校正后系统恢复故障前状态的过程。有些系统具有自动复位的能力。
·转换:从一种控制或者工作状态变为另一控制或工作状态的过程。例如从主动工作状态变为备 用工作状态,或主系统工作变为副系统工作的过程。 7
·故障警告和状态指示:指示飞行控制系统中的故障及其紧迫程度。对于检测一校正系统,指示故障只是简单的显 示过程。对于非故障检测系统,则需增加辅助的故障检测设备。
·故障隔离测试:确定失效产品中故障实际位置的测试。
·8 故障检测:只检测设备有无故障而不确定故障位置,称之故障检测。
·故障诊断:不仅判断设备有无故障,而且当有故障时还确定故障位置,称之故障诊断。
·故障辞典:在被测逻辑电路的各个故障产生测试码后,通过故障模拟求得故障条件下的电路输出响 应,然合通过分析加工,将故障、测试码及其输出响应数据编排成便于查找故障和进行电路修 复的格式,称之故障词典。
·故障屏蔽:利用静态冗余或错误校正码技术,使系统出现故障时能自动校正错误的一种方法。
·故障等效:对于一组测试,如果在一个故障条件下的电路输出和另一故障下的电路输出相同,则这两 个故障是等效的。
·通道:余度系统(或装置)中的一个信号通路或控制通路。通道在其自身范围内是一完整体,它包 含其各自的部件。在检测―校正系统中可用模型作为参考通道。
·通道综合:通道通过组合提供控制功能的形式。通道综合方式包括:力综合、流量综合、磁通综合、位 置综合、速度综合等。该术语一般用于余度作动器。
·力综合:余度作动器的一种平行主动布局,其中两个或两个以上作动器的输出连接至同一输出轴, 并同时工作。它是目前应用较广泛的一种通道综合形式。
·位置综合:余度作动器的一种平行主动布局,其中两个或两个以上作动器的输出通过复合摇臂综合。 最终输出是各作动器输出位置综合之结果。
·速度综合:余度作动器的一种平行主动布局,其中两个或两个以上作动器通过差动传动机构进行综 合。系统输出是各作动器输出速度之综合。
·磁通综合:余度作动器的一种平行主动布局,其中任一伺服阀所拥有输入线圈的数目与输入通道数 相等。通过磁通的综合使系统输出速度与各通道输入电流之和成正比。
·流量综合:速度综合之一种特例。它通过各通道伺服阀输出流量的综合,使系统输出速度与各通道输 入电流之和成正比。
·通道缓冲:容错系统所采用的一种容错技术,用于尽量减小由一个通道的故障引起另一通道故障的 可能性。
·均衡:又称通道平衡。在容错系统中,应用反馈使两个或两个以上部件或通道的输出达到乎一 致。为了减小由切除故障通道引起的瞬态,或为了尽量减小正常容差的不利影响.通常需要均 衡。
·通道优先权:当余度系统中具有多个不相同通道时,各通道权限的次序。具有通道优先权的系统型式 有:主要/辅助、主动/备分、正常/替换等。
·载荷分担:力综合余度作动器一起工作的方式。
·电逻辑:应用电子或电气部件完成工作模态转换或故障检测与校正的逻辑。
·液压机械逻辑:应用压力、流量等液压信息,以机械元件完成工作模态转换或故障检测和校正的逻辑。
·止裂:使具有一个以上液压源的液压系统达到机械上分离的机械设计技术。如果止裂设计结构 的某一部分出现材料裂缝.则该裂缝不会从一个液压系统的容腔扩展至另一液压系统的容腔 而引起两个液压系统都丧失。因而如果应用两个液压系统,则在止裂系统中的任何部位,都不 容许两个液压系统连接至同一零件上。
·7 指令:由外部输入、并使被控变量达到参数值的控制信号。
·8 回路:闭环控制系统中从综合口的误差信号开始到回至综合口的最后反馈信号为止的信号通 道。
·稳定回路:由敏感元件、放大计算装置及气动力操纵面回路组成的自动控制系统与飞行器构成的回 路。主要功能为稳定飞机姿态或者角运动。
·数字控制:用数字信号对设备(或对象)的运动过程所进行的自动控制。
·紊流累积超过概率:遭遇到强度等于或超过一定值的紊流的累积概率。
·自动配平:在各种飞行状态下,使飞机气动力矩保持平衡的自动补偿措施。
·人工配平:人工消除或减小在正常飞行中驾驶杆或脚蹬操纵力的功能。
·4 M 数配平:配平指令与马赫数成函数关系而实现飞机的纵向自动配平。用以克服跨音速区反常的杆 力特征。
·悬仃微调:直升机自动飞行控制系统使直升机具有精确定位悬仃能力的一种功能。
·自动悬仃:直升机自动飞行控制系统使直升机自动地按一定程序进入悬仃的功能。
·决断高度:指飞机机轮离地高度。当仪表进场时,在此高度上必须对继续进场或中断进场而复飞作出 决定。
·告警高度:根据飞机和机载设备性能而确定的高度。当飞机或地面设备上所要求的余度工作系统中 的任何一个系统出现故障,则在到达此高度之前必须中断进场。
·主动的:用于描述系统中处于控制状态部分的形容词。
·备分:用来描述故障检测一校正容错系统中通常不工作通道的正常状态的术语。一旦正常主动 的工作通道出现故障,该通道能被切换接入工作。
·操纵品质:飞行品质或特性,它决定了驾驶员在操纵飞机中可能完成所要求课目任务的难易和精确 程度。
·C*参数(:驾驶员进行纵向操纵中的一个特征参数。它是俯仰角速度、俯仰角加速度和法向加速度之 综合参数。
·5 C*准则:对 C*参数的时间响应曲线施加边界限制而形成的准则。
·D*参数:驾驶员进行横侧操纵中的一个特征参数。它是飞机侧滑角和驾驶员座位处侧向加速度之 综合参数。
·D*准则:对 D*参数的时间响应曲线施加边界限制而形成的准则。
·任务可靠性:假设在任务开始时产品或系统工作性能合适,则在规定的任务剖面内,产品或系统完成规 定功能的能力,称之任务可靠性。
·任务剖面:产品或系统在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述,其中包括任务 成功或致命故障的判断准则。
·飞行安全性:表示飞机不发生灾难事故的可能性。用最大容许故障概率来衡量。
·生存力:系统或部件因意外故障或遭受攻击而严重受损时仍能完成任务、退出任务、返航、迫降等 的能力。
·易损性:衡量部件或系统因外部因素影响而使工作性能下降的程度。这些因素一般包括大气静电、 电磁干扰、雷击、核幅射、气动力和发动机噪音、温度、振动、冲击、人为过失、敌方攻击等。
·维修性:设备或系统设计和安装的一种组合性能,它表征了在预期的维护环境中可以最少的时间、 最低的熟练程度和最少的工具保持或恢复到能完成规定功能的能力。
·系统相容性:系统中部件设备协调一致完成系统预定任务的能力。
·故障率:在产品寿命期的任何阶段,单位寿命计量单位(如循环、时间、里、事件等,取适用者)中产 生故障的概率。
·置信度:给定陈述正确的概率,或实际值处于两个置信极限之间的机会。置信极限是达到给定正确 概率的数据范围。
·覆盖率:又称监控覆盖率。指能够识别、隔离的故障在全部故障中所占的百分比。
·重要性系数:由器材(元、部件)失效引起任务故障数与器材(元、部件)故障总数之比。它表示特定器材 (元、部件)对总的任务效率之相对重要性。
·人工超控:驾驶员通过人工控制(操纵)来超控自动飞行控制系统的控制状态。驾驶员可以行使超过 自动飞行控制系统权限的操纵,或者行使与自动飞行控制系统指令相反的操纵。
·机械转换:从液压和(或)电控制转换到机械操纵的能力。
·控制权限:可由自动飞行控制系统信号产生的操纵面(或操纵力装置)的偏度。它和操纵面(或操纵力 装置)总的有效操纵偏度有关。本术语之前常加“电的”或“增稳系统”、“控制增稳系统”等词,以 使意义更为明确。
·力纷争:力综合余度作动器中两个或两个以上通道输出力之间干涉的现象。
·可重构:容错系统(或装置)的一种特性,指系统(或装置)故障后通过残存控制元件的重新布局或 重新组合而继续执行原有功能的特性。有时称为“自修复”。
·自修复:见“可重构”。
·跟踪精度:各通道的输出之间或与其组合输出相互一致,和(或)与指令输入或各指令之组合输入一 致的精度。
·增益裕量:稳定性衡量指标之一。在飞行控制系统中增益裕量定义为:在名义相位时,将导致超过剩 余振荡所允许的不稳定性的回路增益最小变化值。
·相位裕量:稳定性衡量指标之一。在飞行控制系统中,相位裕量定义为:在名义增益时,将导致超过剩 余振荡所允许不稳定性的回路相位最小变化值。
·线性度:在规定的负载条件下,正常输出曲线符合直线的程度。通常以百分比额定行程输出表示。
·不灵敏区:为使部件或系统获得可以测出的输出所必需的最小输入信号幅值。
·分辨力:使系统输出变化所需输入信号的最小增量对额定输入之比,以百分比表示。
·动态阻抗:有源闭环驱动系统因对外部动态作用力(通常为特定频率范围的正弦力)而引起输出位 移,与这一输出位移有关的阻抗称之动态阻抗。动态阻抗除了包括弹性刚度以外,还包括负载 质量和粘性摩擦,是一种复合特性。
·作动器刚度:衡量作动器在外载作用下位置精度的一项特性。它在作动器有工作压力时,通过对作动器 输出轴加力或力矩测出。
·静刚度:振荡频率为零或接近于零时闭环伺服驱动系统的刚度。
·动刚度:高频时闭环伺服驱动系统的刚度。
·故障-工作:控制装置或系统在出现一个或多个故障后仍能继续工作的特性。在理想的故障一工作情 况下,任一故障将不会引起额定性能的下降。
·单故障-工作:指主动控制装置或系统能忍受单个故障而保持工作。除非特别说明,应理解为这种系统出 现故障后不会引起额定性能的下降。
·双故障-工作:指主动装置或系统能忍受该装置或系统中的任何两个故障而保持工作。双故障一工作表 示系统可以允许在其两个通道内出现相同的但不是同时的故障,并能继续工作。除非特别说 明,都应理解为在出现一个或两个故障以后不会引起额定性能的下降。
·故障-功能:一种比较局限的故障一工作情况。其中出现故障后可以保全功能,但性能将下降。
·故障-消极防护:装置或系统故障后仃止产生任何主动输出的特性。严格地讲,处于故障―消极防护的装置 应完全从控制系统中脱离。但是,如果一个装置虽然仍为系统的一部分,但它仅起一个附加负 载的作用,则该装置仍被看作是故障一消极防护的。有时称为“故障自动缓和”。
·故障-自动缓和:见“故障-消极防护”。
·故障-安全:又称故障—积极防护或故障一自动防护。指控制装置或系统在故障后仃止工作。但这时 由故障引起的后果或造成的状态不危险,并不妨碍继续安全飞行。故障后的状态可以完全是消 极防护的,或者进入一个预定的非主动状态。
·故障 -积极防护:见“故障-安全”。
·故障-回中:故障一安全的一种特殊情况。这时,控制装置或系统故障后回到中位消极防护,或被锁定 在中位状态。
·故障瞬态:装置或系统出现故障后引起系统工作特性变化的过渡过程。
·飞控计算机:在飞行控制系统中处理(包括运算、逻辑和转换等)信息的电子或机械部件。主要有数字 式、模拟式和机械(液压)式等型式。
·数字式飞控计算机:在飞控系统中完成全部模拟、数字与离散信号的处理和计算(包括控制律计算、余度管理、 BIT 系统调度、故障记录和告警等功能)的数字计算机。
·模拟式飞控计算机:以模拟电路完成飞控系统所执行的各种功能的电子部件及其计算装置。
·操纵面作动系统:简称舵回路。飞行控制系统中输出动力控制操纵面运动的分系统。
·人工感觉系统:与驾驶员操纵装置相连,给驾驶员人为提供预定规律的操纵力感觉,并给出操纵力与操纵 系统位移之间静、动态特性的一种负载模拟装置或系统。
·配平系统:完成配平功能的系统。
·7 载荷稳定系统:直升机自动飞行控制系统的分系统.用以处理外载荷缆绳角和拉力传感器信号,增大对外 载荷的固有阻尼,提高载荷位置初始对准的精度。
·自动油门系统:用于相应于给定的高度和速度自动调整油门至一定位置以产生所需推力的系统。
·载荷感觉机构:人工飞行控制(操纵)系统中模拟操纵面气动载荷和改善杆力梯度的一种装置。
·驾驶杆传感器:与驾驶杆相连的信号转换部件。它将驾驶员加于驾驶杆的位移或力转换成与之成比例的 信号,通常为电信号。
·脚蹬传感器:与驾驶员脚蹬相连的信号转换部件,它将驾驶员加于脚蹬的位移或力转换成与之成比例 的信号,通常为电信号。
·姿态陀螺:用于感测绕飞饥纵轴或横轴的角位移并将其变换成电信号装置。
·速率陀螺:用于感测绕飞机机体轴的角速度并将其变换成电信号的装置。
·带自检测的速率陀螺:具有用于飞行前检测(BIT)的框架力矩发生器和能提供用于飞行中监控的马达转速检测 信号的速率陀螺。
·线位移传感器:用于感测直线运动的位置反馈元件。其输出电压与机械位移成线性关系。目前常用的是 线性差动变压器。
·旋转位移传感器:又称旋转变压器。用于感测轴的转角位置元件。其输出电信号与机械轴转动位置成比例。
·迎角传感器:提供比例于飞机迎角的输出电信号的体感器。
·加速发计:利用感测质量的惯性力来感受并输出飞机某一方向加速度信息的装置。常用的有法向加 速度计和侧向加速度计。
·机内检测装置:一种机上综合检查和测试装置,它组合于控制系统或控制功能中。通常用于在组合测试能 力的范围内,对控制功能尽可能多方面鉴定工作状况。它能在地面把发生故障的外场可更换单 元迅速地隔离(手动或自动)。它可以自动或人工启动。
·监控器:容错系统中用于感受部件或通道的工作情况,从而检测故障的装置(硬件或软件)。
·比较器:容错系统中提供通道(部件)与通道(部件)之间或通道与模型之间工作是否一致的输出信 息的装置。
·表决器:一种逻辑单元或装置,它从装置的三个或三个以上输入信号中选择一个信号作为输出。
·四重表决器:一种表决器,它从四个输入信号中选择-个公共输出。
·机械式计算装置:一种部件或分系统,它接受操纵信息,并将其经过一组机械计算而产生逻辑输出功能。它 包括程序控制、比较、综合、运算和变增益作用的机械、液压和气动部件。
·液压计算部件:接受操纵信息,并进行液压计算的部件。它包括用液压的方法完成比较、综合、工作模态选 择、改变传动比、监控性能或故障和进行逻辑运算的所有部件。
·作动器:又称舵机。用于控制操纵面等负载的伺服装置。
·电液伺服作动器:一种输入电信号,而以液压作动器为执行机构的伺服装置。
·机电伺服作动器:一种输入电信号,而以伺服电机为执行机构的伺服装置。
·副作动器:又称二次舵机或伺服装置。用于增稳系统、自动驾驶仪和电传飞行控制系统的前置级作动 器。它将电信号转换为机械输出,操纵助力器。
·液压助力器:又称液压功率作动器。一种仅接受机械输入信号的液压功率放大驱动装置。
·组合式作动器:又称自主式舵机。广义上讲是泛指带有能源或功率转换装置的作动器。一般是指将电液 伺服作动器与独立的液压源组合成一体的复合作动器组合件,这种独立液压源包括油箱、电动 机、油泵、阀和油滤等附件。
·余度作动器:一种采用余度技术的作动器。它是一种具有两个或两个以上相同功能通道的作动器,当一 个通道发生故障时,按检测逻辑切除故障通道或按多数表决的方法隔离故障通道,故仍能在一 定范围内继续工作。
·复合作动器:副作动器与助力器合为一的作动器。它可以既接受电信号又接受机械信号,也可只接受电 信号。
·串联式作动器:两个或两个以上机械相连、一起运动的同轴作动器。串联式作动器通常在同一活塞杆上有 两个活塞,并装于一个双腔作动筒的筒体内。具有一根活塞杆的分离式作动筒可提供局部的止 裂保护。
·三重串联式作动器:一种具有三个独立驱动部分的串联式作动器。
·并联式作动器:两个或两个以上呈并联排列驱动一个输出或负载的作动器。并联式作动器在结构上通常 是独立的,每个作动器有各自的输出轴,而由负载以力综合或力矩综合的形式约束在一起。有 时称作并列(Side by Side)作动器。
·串联伺服装置:飞行控制系统中采用的一种副作动器,其输出与驾驶员主输入代数相加。增稳作动器通常 采用这种布局,以将控制信号叠加于主指令上。串联伺服装置的输出不会引起主输入装置运 动。
·并联伺服装置:飞行控制系统中采用的一种副作动器,其输出与驾驶员主输入呈并联驱动。这种布局通常 用于副作动器执行不同于驾驶员操纵功能的场合。并联伺服装置既驱动飞行控制系统,又带动 驾驶员操纵装置运动。
·伺服放大器:伺服回路中的信号放大器,它给作动器的控制级提供驱动功率。
·伺服作动器控制器:余度飞行控制系统中计算机和作动器之间的接口控制部件。它除了提供伺服放大功能外, 还提供舵回路的传感器信号处理、监控、故障切换逻辑、复位和故障报告等功能。
·侧杆控制器:一种小型、侧置的驾驶员手操纵装置。它可以输入前后、左右的力(或位移)信号,而输出互 不干扰的纵向、横向操纵电指令信号。可用以辅助或代替驾驶杆操纵装置。
·外场可更换单元:作为一个整体可在外场维护中进行装、拆和更换的单元(组、部件)。
·内场可更换单元:作为一个整体可在修理厂修理中装、拆和更换的单元(组、部件)。
·软件:为了给信息处理机提供步进控制,而储存在计算机可编程序存储器中的一组拟定的指令。 这种指令可以是要求汇编或编译的源程序指令或二进制机器语言指令。
·飞行控制系统软件:在数字计算机中完成飞行控制系统功能的所有计算机程序的总称。包括控制律和非控制 律(余度管理、BIT、系统调度等)软件及其文档。
·容错软件:能从故障状态恢复到正常工作状态的软件。容错软件的基楚是程序设计的差异。目前流 行的方法是多版本程序设计和可恢复模块法。
·固件:为了提供信息处理机步进控制,而储存在计算机只读存储器中的一组二进制机器语言指 今。
·故障:描述失效状态的术语,就容错飞行控制系统而言,无论什么原因,只要系统内的一个装置 不能在规定的性能范围内工作,就认为产生了故障。因此故障可能是下列三者之一:控制系统 中任一元件丧失功能;系统丧失能源;信号输入端处于失控状态或失去控制信息。
·故障模式:装置可能或曾经失效的形式。简单的装置只有一种故障模式,而复杂的装置可能有几种故 障模式。
·硬故障:又称失控故障。一种故障类型,其中失效元件的输出处于极限状态(例如位置、力等的极限 值)。当输出具有极性时,失控故障可以为两种极性中的任一种极性。
·消极故障:一种故障类型。即使当系统正在工作时,出现这种故障的装置或系统也不影响其工作性 能。它通常与容错系统的备用或非主动特性有关。
·开路故障:一种故障模式,这时装置中的失效部分断开正常控制通道。
·中位故障:一种故障模式,控制装置或系统出现这种故障后进入中位消极防护状态或锁定于中位。
·独立故障:其出现与其它有关设备或系统的工作失效无任何关系的故障。
·非独立故障:由于有关设备或系统的失效而引起的故障,非独立性质。
·单点故障:无余度装置或装置的无余度部分出现的故障。
·不可检测故障:一种故障,其出现不能为容错飞行控制系统中的故障检测系统所识别。除非另有说明。当 出现不可检测故障以后,飞行控制系统必须保持故障一工作状态。
·“极罕见”故障:一种故障,虽从理论上讲是可能出现的,但其出现的概率极小,因而在一架飞机的使用期 限内是不可能出现的。在飞行控制系统规范中规定“极罕见”故障出现概率在数值上等于有关 飞行控制系统器材(元、器件、材料)故障造成的飞机最大损失率。
·随机故障:任何故障其出现从绝对意义上讲是不可预测的。而只有从概率或统计的概念进行预测,称 之随机故障。这种故障在设备的有效使用期内的任何时候均可出现。
·耗损故障:由老化、机械磨损、损耗、疲劳等原因引起的故障。其出现概率随时间而增加。
·关联故障:当设备在设计载荷和设计环境范围内工作时,在规定的使用寿命结束以前所出现的任何 随机故障或正常耗损故障。
·灾难性故障:器材(元、器件、材料)工作特性的实然变化导致有用性能之完全丧失,从而引起严重事故 的故障。
·间歇故障:一种故障,产品出现这种故障后,不经修复就能在限定时间内自行恢复正常功能。
·瞬态故障:一种故障其出现的时间极短,并且对任务和安全性没有严重影响。
·仿真:又称模拟。根据相似理论,利用模型(包括物理模型和数学模型)代替实物研究物理现象或 过程的一种方法。根据应用模型的不同而有数学仿真、半物理仿真和物理仿真。
·物理仿真:用物理模型(包括一部分实物)研究实物系统全部过程的仿真方法。在飞行控制系统物理 仿真中飞机动力学仿真一般用数学模型。
·数学仿真:应用数学模型研究实物系统运动过程的仿真方法。
·半物理仿真:一部分用物理模型(包括一部分实物),一部分用数学模型进行的仿真。
·实时仿真:模型的动态过程与实际系统的动态过程在时间进程上严格按一比一关系进行的仿真。
·飞行模拟转台:在飞行控制系统物理仿真中,用于仿真飞机角运动的试验设备。
·飞行控制系统模拟试验台:研究、鉴定、检查飞行控制系统性能的试验设备。包括模拟座舱、视景系统、操纵系统台架、 操纵面载荷模拟装置、电子计算机和外围设备、飞行模拟转台、控制台和动力源等。
·故障模式和影响分析:对产品或系统的各种故障模型及其影响进行的分析。
·故障模式和影响试验:对产品或系统的各种故障模式及其影响进行的试验。
·软件认证试验:对全套飞控软件(控制律和非控制律软件)进行计算机程序要求的验证和确认(开环和闭 环)的试验。

相关术语

·操纵面嗡鸣:在跨音速和低超音速飞行时发生的一种操纵面单自由度颤振——绕铰链轴线的旋转振 动。由于疲劳或振幅过大,嗡鸣会引起操纵面失效。
(GJB 540.8-88 飞航导弹强度和刚度规范气动弹性不稳定改性)
·操纵装置:操纵装置指驾驶杆、油门杆、脚蹬、手柄、控制板、开关、电门、按键、按(旋)钮等或驾驶员施 加位移、力或话音而实现预期动作的类似装置。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·主操纵装置:主操纵装置系指驾驶员在正常情况下操纵该装置,使其从某一状态达到另一状态所使用 的操纵装置。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·备用操纵装置:备用操纵装置是对主操纵装置的补充,通过使用第二通道去操纵同一装置,以提高系统的 安全性和可靠性。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·应急操纵装置:应急操纵装置系指驾驶员在非正常情况下,需要使用的操纵装置。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·操纵装置的“常规”操作:是指操纵装置应按既定的习惯或使受控装置按预期的运动方向操作,如: a. 驾驶杆向前推,飞机低头;向后拉,飞机抬头;向左压杆,飞机向左倾斜;向右压杆,飞机 向右倾斜; b. 手柄向下,受控部件放下;手柄向上,受控部件收上; c. 手柄向前,受控部件向前运动;手柄向后,受控部件向后运动。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·操纵装置的“与特性有关”操作:是指: a. 操纵装置应设计成向前、向上或顺时针方向操作时使受控部件接通或特性参数提高; b. 操纵装置应设计成向后、向下或逆时针方向操作时使受控部件断开或特性参数降低; c. 由旋转引起特性变化的操纵装置应在顺时针方向操作时从“关闭”位置经过“低”或 “暗”转到“高”或“亮”位置。
(GJB 718-89 单座和串列双座固定翼飞机座舱布置)
·驾驶员防护罩:开窗驾驶车辆时安装在驾驶窗口上面,前方有挡风玻璃用以防尘土和雨雪的罩子。
(GJB 742-89 装甲车辆术语、符号)
·防浪板操纵装置:用来操纵防浪板起落的装置。常用于水陆两用车辆。
(GJB 742-89 装甲车辆术语、符号)
·操纵装置:驾驶员控制车辆动力装置和传动装置某个机构动作的装置。
(GJB 742-89 装甲车辆术语、符号)