| ·谐波传动： | 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的
传动。 |
| ·谐波传动变速器： | 具有减速和增速两种功能的谐波传动装置(仅在输出转速不超过10000r／min时，方可实
现其增速功能)。 |
| ·波发生器： | 使柔性齿轮按一定变形规律产生周期性弹性变形的构件。 |
| ·椭圆凸轮波发生器： | 特定理论椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。当波发生器转一整转时，柔轮齿圈某点
重复变形的次数。 |
| ·柔性齿轮： | 在波发生器作用下，能产生可控弹性变形的薄壁齿轮，简称柔轮。 |
| ·刚性齿轮： | 相对柔性齿轮而言。它和普通齿轮一样，工作时保持不变形的齿轮，简称刚轮。 |
| ·柔性轴承： | 内外圈较薄，安装于凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线形状而产生相应弹性变形的
滚动轴承。 |
| ·扭转刚度： | 在扭转力矩的作用下，抵抗弹性变形的能力。以额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值
表示。 |
| ·启动转矩： | 空载启动时在输入轴上施加的转矩。 |
| ·传动精度： | 空程和传动误差的综合精度指标的通称。 |
| ·空程： | 在工作状态下，输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。 |
| ·传动误差： | 在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 |