| ·谐波传动变速器： | 具有减速和增速两种功能的谐波传动装置(仅在输出转速不超过10000r／min时，方可实
现其增速功能)。 |
| ·波发生器： | 使柔性齿轮按一定变形规律产生周期性弹性变形的构件。 |
| ·椭圆凸轮波发生器： | 特定理论椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。当波发生器转一整转时，柔轮齿圈某点
重复变形的次数。 |
| ·柔性齿轮： | 在波发生器作用下，能产生可控弹性变形的薄壁齿轮，简称柔轮。 |
| ·刚性齿轮： | 相对柔性齿轮而言。它和普通齿轮一样，工作时保持不变形的齿轮，简称刚轮。 |
| ·柔性轴承： | 内外圈较薄，安装于凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线形状而产生相应弹性变形的
滚动轴承。 |
| ·扭转刚度： | 在扭转力矩的作用下，抵抗弹性变形的能力。以额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值
表示。 |
| ·启动转矩： | 空载启动时在输入轴上施加的转矩。 |
| ·传动精度： | 空程和传动误差的综合精度指标的通称。 |
| ·空程： | 在工作状态下，输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。 |
| ·传动误差： | 在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 |
| ·加速寿命试验： | 在额定转速和额定负载下，连续运转500h，使温升不超过45℃的试验。 |