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正弦跟踪误差
标准号:
GJB 5157-2002
标准名称:小功率数字伺服系统性能试验方法
2002-11-18
基本信息
【名称】
正弦跟踪误差
【英文名称】
sine tracking error
【定义】
输入给定正弦信号,系统进入稳态后的输人与输出角度之差。
同源术语
·
静摩擦力矩
:
恰好可以使传动链的输出端启动而需施加在输入端的力矩。
·
动摩擦力矩
:
传动链以恒定转速运动时在输人端所施加的力矩。
·
动态性能指标
:
系统在阶跃输入下的超调量、调整时间、振荡次数。
·
超调量
:
系统输出的第一个波峰值与稳态值之差占稳态值输出的百分比。
·
调整时间
:
自系统响应阶跃输入开始,至系统输出与稳态值之差进入给定误差带的时间。
·
振荡次数
:
系统输出与稳态值之差进入给定误差带前输出衰减振荡的周期数。
·
低速示性数
:
系统以最低平稳速度运行时跟踪误差的均方差与输入速度之比。
·
静态误差
:
输入给定信号,系统趋于稳态后的输入与输出角度之差。
·
等速跟踪误差
:
输入给定等速信号,系统进人稳态后的输人与输出角度之差。
相关术语
·
天线输入阻抗
:
天线在馈电端所呈现的阻抗,是馈电电压与馈电电流之比值。
(
GJB 727-89
遥测系统术语)
·
稳态短路电流
:
短路后,瞬态现象消失,短路回路仍然存在的持续电流。
(
GJB 173-86
舰船交流电力系统的短路电流计算)
·
机组稳态电压调整率
:
机组了整定稳态调速特性后,在额定负载、额定转速下,励磁调压系统整定不变,负载 在空载到满载范围内单向来回变化回线中最高或最低电压u与额定电压UN之差对额定电压 uN的百分比。
(
GJB 174-86
舰用交流柴油发电机组通用技术条件)
·
机组稳态调速特性曲线
:
机组在额定负载、额定转速下,同定调速机构,负载在空载到满载范围内单向来回变化 时,转速功率特性回线的算术平均值连成的曲线。
(
GJB 174-86
舰用交流柴油发电机组通用技术条件)
·
机组稳态调速率δ
:
机组在额定负载、额定转速下整定后,负载自满载到空载或自空载到满载均匀或急剧变 化时,其稳定的空载转速ni与额定转速nN之差对额定转速nN的百分比。
(
GJB 174-86
舰用交流柴油发电机组通用技术条件)
·
稳态调速特性曲线的非线性度 γ
:
稳态调速特性曲线与对应的空载和额定点连线之间的最大转速偏差与额定转速之比,即 调速特性曲线空载到满载点的连线与切于稳态调速特性曲线,且平行于该连线之直线间的 相对转速差(见图3)。
(
GJB 174-86
舰用交流柴油发电机组通用技术条件)
·
稳态燃烧
:
一定条件下,火药的燃烧现象不随时间而变化的燃烧。反之,称非稳态燃烧。
(
GJB 741-89
火药术语、符号)
·
稳态燃烧的临界直径
:
一定条件下,火药进行稳态燃烧所必需的最小直径。 Dac mm
(
GJB 741-89
火药术语、符号)
·
稳态燃烧的临界压力
:
一定条件下,火药进行稳态燃烧所必需的最低压力;当多气孔火药发生对流燃烧时,则指 最低压力和最高压力。 Pac MPa
(
GJB 741-89
火药术语、符号)
·
稳态转向特性
:
轮式车辆运动响应不随时间改变的转向特性。即方向盘转角一定时车辆作等速圆周行驶 的特性。
(
GJB 742-89
装甲车辆术语、符号)