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动摩擦力矩

标准号:GJB 5157-2002   标准名称:小功率数字伺服系统性能试验方法       2002-11-18

基本信息

【名称】 动摩擦力矩
【英文名称】 dynamic friction torque
【定义】 传动链以恒定转速运动时在输人端所施加的力矩。

同源术语

·静摩擦力矩恰好可以使传动链的输出端启动而需施加在输入端的力矩。
·动态性能指标系统在阶跃输入下的超调量、调整时间、振荡次数。
·超调量系统输出的第一个波峰值与稳态值之差占稳态值输出的百分比。
·调整时间自系统响应阶跃输入开始,至系统输出与稳态值之差进入给定误差带的时间。
·振荡次数系统输出与稳态值之差进入给定误差带前输出衰减振荡的周期数。
·低速示性数系统以最低平稳速度运行时跟踪误差的均方差与输入速度之比。
·静态误差输入给定信号,系统趋于稳态后的输入与输出角度之差。
·等速跟踪误差输入给定等速信号,系统进人稳态后的输人与输出角度之差。
·正弦跟踪误差输入给定正弦信号,系统进入稳态后的输人与输出角度之差。

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