| ·额定行程： | 空载条件下，伺服系统对应额定信号(位移、摆角)的输出位移。 |
| ·线圈电阻： | 线圈在20℃时的直流电阻和电位器电阻。 |
| ·暂态特性： | 在规定条件下，对伺服系统输入不同幅值的正、负方向的阶跃信号，伺服系统对其阶跃信号的响应。 |
| ·频率特性： | 输入信号在某频率范围内作等值正弦激励时，输出摆角对输入信号的复数比。频率特性主要指幅频
特性和相频特性。 |
| ·分辨率： | 在伺服系统的额定行程内，能够稳定地响应最小阶跃位置信号的幅值与额定输入幅值之比。 |
| ·机械零位： | 产品零参考点的位置。通常把活塞杆正、负行程的对称点规定为机械零位。 |
| ·零漂： | 零位的变化，以额定电流的百分数表示。当供油压力、温度、外负载及其它工作条件改变时，都可
能产生零漂。 |
| ·最大行程： | 伺服系统输入信号幅值大于额定电流(摆角)时，所对应的输出位移。 |
| ·名义位置曲线： | 位置特性回环曲线的中点轨迹，如图1所示。
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| ·滞环宽度： | 在额定输入信号范围内，为产生相同的输出位移而要求输入的最大差值，如图 1 所示。 |
| ·零位偏差(又称为零偏电流)： | 名义位置曲线零输出点所对应的输入信号(又称为零偏电流)，以额定电流的百分数表示。 |
| ·名义位置增益： | 名义位置曲线基准线的斜率。 |
| ·名义位置基准线： | 从名义位置曲线的零输出点作一条与名义位置曲线相差最小的直线，如图2所示。
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| ·线性度： | 名义位置曲线的不直线度。用名义位置曲线对名义位置基准线的最大偏差( I1或 I2)与额定电流(摆
角)之比的百分数表示。按公式(2)或公式(3)计算，如图2所示。
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| ·对称度： | 在额定输入电流(摆角)范围内，在正负极性方向所对应名义位置增益的一致性。用二条名义位置基
准线的斜率差与较大斜率之比来表示，如图 2 所示。从名义位置曲线的零输出点，分别在正负极性方向
作与名义位置曲线相差最小的二条名义位置基准线 A 和 B，如图 2 所示。 |