| 天线伺服系统： | 以天线作为控制对象的控制系统 |
| 天线自动跟踪系统： | 利用目标偏离天线电轴时产生的误差信号，控制天线(电轴)自动地对准目标的控制系统。 |
| 从动(引导)伺服系统： | 利用其它设备(如雷达或计算机)引导(控制)天线对准目标的控制系统 |
| 模拟伺服系统： | 控制系统中的信号，以模拟量形式来传递的系统 |
| 数字伺服系统： | 数字伺服系统是把被控对象的有关参数(如转速、转角)进行采样，并通过输入通道，把模
拟量变成数字量(也可以是直接数字量)，再由数字计算机按照预定的控制规律对这些数字量
进行计算，并通过输出通道转换成模拟量控制被控对象。 |
| 伺服系统定点指向误差： | 在单位阶跃输入下，系统的稳定输出值接近所要求值的偏差。 |
| 伺服系统稳态误差： | 在具有速度和加速度信号的动态输入下，伺服系统的输出趋于输入的偏差。 |