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电液伺服阀

标准号:GJB 3370-98   标准名称:飞机电液流量伺服阀通用规范       1998-07-27

基本信息

【名称】 电液伺服阀
【英文名称】 electrohydraulic servovalve
【定义】 输入电信号,输出液压能,并能进行连续控制的阀。

同源术语

·电液流量控制伺服阀其主要功能是对输出流量进行控制的电液伺服阀。简称电液流量伺服阀。
·液压放大器起功率放大作用的液压调节装置。如滑阀、喷嘴挡板或射流喷口及接受器。
·伺服阀中的液压放大器。伺服阀可以是单级、两级和三级的。
·输出级伺服阀中使用的最后-级液压放大器。
·窗口工作液进、出伺服阀的通油孔。如供油窗口、回油窗口、控制窗口。
·三通阀一种具有供油窗口、回油窗口和一个控制窗口的多节流孔流量控制装置。当阀向一个方向动作时,开通供油窗口到控制窗口;阀反向动作时,开通控制窗口到回油窗口。
·四通阀一种具有进油窗口、回油窗口和两个控制窗口的多节流孔流量控制装置。当阀向一个方向动作时,开通供油窗口到控制窗口 1,同时开通控制窗口2到回油窗口;阀反向动作时,开通供油窗口到控制窗口 2,同时开通控制窗口1到回油窗口。见图1。
·力矩马达电一机械转换器。通常用于伺服阀的输入级。
·输入电流输入伺服阀以控制输出流量的电流,以符号I表示,单位为mA。
·额定电流为产生额定流量而规定的任一极性的输入电流(不包括零偏电流),以符号In表示,单位为mAo 通常额定电流是对单线圈连接、差动连接或并联连接工作而言,当串联连接工作时,其额定电流为上述额定电流之半。
·零值电流对于线圈差动连接时,当差动电流为零时,流经每个线圈的直流电流。由于两个线圈电流的极性相反,故电控制功率为零。
·过载电流流经力矩马达线圈的最大允许电流。
·线圈电阻力矩马达单个线圈的直流电阻,单位为Ω。
·线圈阻抗线圈电压对线圈电流的复数比,单位为Ω。
·线圈电感线圈阻抗的电感分量,单位为H。
·极性控制流量方向与输入电流方向之间的关系。
·励振为改善阀的分辨率而叠加在伺服阀输入信号上的一个低幅值、较高频率的周期电信号。它用励振频率和励振信号峰间值的电流幅值表示。
·控制流量通过阀控制窗口的流量,单位为1/min。 负载压降为零时的控制流量称为空载流量;负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。以阀所在系统的阀压降做为供油压力时的空载流量即代表该系统工作时的负载流量。
·额定流量在阀压降为额定供油压力条件下,对应于额定电流所规定的控制流量,以符号Qn表示,单位为L/min。
·流量曲线控制流量对输入电流的关系曲线。通常是正、负额定电流之间的一个完整周期的连续曲线。见图7。
·名义流量曲线流量曲线的中点轨迹。阀的滞环通常很小,因而可将流量曲线的任一侧做为名义流量曲线使用。
·流量增益在所规定的工作区域内,流量曲线的斜率,单位为1/min·mA。流量控制伺服阀通常可划分为三个工作区域:零位区域,名义流量控制区域,饱和区域。见图1 6。凡是未加附加说明使用该术语的地方,均指名义流量增益。
·名义流量增益从名义流量曲线的零流量点分别向两极所作的与名义流量曲线偏差最小的直线称为名义流量增益线,其斜率即为名义流量增益。见图1 7。
·额定流量增益额定流量与额定电流之比,单位为1/min'mA。
·流量饱和区域在输入电流接近额定电流的范围内流量增益随输入电流的增加而减小的区域。
·流量极限控制流量不随输入电流的增加而增加的状态。
·对称度两个极性流量增益之间相一致的程度。取两极性名义流量增益之差对其中较大者之比,以百分数表示。见图1 7。
·线性度在其它工作变量保持不变的情况下,名义流量曲线与名义流量增益线相一致的程度。用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差与额定电流之比,以百分数表示。见图1 7。
·滞环当输入电流在正、负额定电流之间,以小于记录仪表的动特性起作用的速度循环时,产生相同控制流量往和返的输入电流之差的最大值,以其对额定电流之比的百分数表示。见图7 。
·分辨率使阀的控制流量发生变化(增加和减少)的输入电流最小增量。一般取使阀的输出从增加输出状态回复到减小输出状态所需输入电流的最小改变量,以其对额定电流之比的百分数表示。
·内漏在额定供油压力下,控制流量为零(控制窗口关闭)时,从回油窗口流出的流量,单位为L/min。随输入电流的变化而变化,一般当阀处于零位时(零位泄漏)为最大值。见图8。
·负载压降两控制窗口之间的压差,以PL表示,单位为MPa。
·阀压降输出级控制节流孔处的压差之和,以Pv表示,单位为MPa。阀压降等于供油压力(以 P表示)减去回油压力(以PR表示),再减去负载压降。
·压力增益在控制流量为零(控制窗口关闭)时,负载压降对输入电流的变化率,单位为MPa/mA。通常规定为负载压降与输入电流关系曲线在最大负载压降的±40%之间的平均斜率。生产中常用控制电流变化1%额定电流所对应的负载压降的变化与额定电流之比的百分数表示。见图6。
·重叠在滑阀中,阀芯处在零位时,固定与可动节流棱边之间的相对轴向位置关系。对伺服阀来说,重叠应这样计量:对每一极性分别作出名义流量曲线近似于直线部分的延长线,两延长线的零流量点之间的总间隔即为重叠,以其对额定电流的百分数表示。
·零重叠两延长线的零流量点之间不存在间隔的重叠状态。见图18A。
·正重叠在零位区域,导致名义流量曲线斜率减小的重叠状态。见图1 8B。
·负重叠在零位区域,导致名义流量曲线斜率增加的重叠状态。见图1 8C。
·零位区域输出级的重叠效应占主导地位的零位附近区域。一般指以零位为基准,±3%额定电流范围内的区域。见图1 6 。
·零位在负载压降为零时,阀控制流量为零的状态。
·零位压力零位状态时,两控制窗口的压力,单位为MPa。
·零偏为使阀回归于零位所需要的输入电流(不包括阀滞环的影响),以其对额定电流之比的百分数表示.
·零漂零偏的变化,以其对额定电流之比的百分数表示。
·频率响应当输入电流在整个频率范围内作正弦变化时,空载流量对输入电流的复数比。通常在输入电流幅值保持不变及零负载压降下测量。以对数频率特性表示。用幅频宽和相频宽来衡量。见图1 2。
·幅值比和幅频宽在输入正弦电流峰间值保持恒定条件下,在特定频率下的控制流量幅值相对于某一指定低频(通常为5Hz或1 0Hz)下的控制流量幅值之比称为幅值比,用据表示,dB-20logAR。当幅值比衰减到-3dB时所对应的那一特定频率为幅频宽,单位为Hz。
·相位滞后和相频宽在特定频率下,控制流量对输入电流之间的即刻时间间隔称为相位滞后,单位为度。相位滞后达到-90℃时所对应的那一特定频率为相频宽,单位为Hz。
·瞬态响应阶跃输入时,输出的跟踪过程。通常以响应时间表示,即当输入阶跃信号为额定电流时,阀输出由零控制流量上升到90%额定流量所需的瞬态响应时间,单位为s。

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