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方差比

标准号:GJB 4988-2003   标准名称:导弹和航天器试验测量数据最优数字滤波       2003-07-21

基本信息

【名称】 方差比
【英文名称】 variance ratio
【定义】 输出信号与输入信号的随机误差方差之比。

同源术语

·白噪声功率谱密度是常值的噪声。它是一个互不相关、等方差的随机过程。
·平滑输入N个数据X(ti)(i=1,2…….,N),求ti(1≤i≤N)时刻状态的估值。
·中心平滑输入N个数据X(ti)(i=1,2…….,N),当N为奇数时,求 )21(+=Ntnn时刻状态的估值。为了使中心平滑的意义明确, 经常将输人数据改写成X(ti)(i=-n,-n+1……-1,0,1,……,,n-1,n),求to时刻状态的估值。 3.1.4 端点平滑 end smoothing输人N个数据X(ti)(i=1,2…….,N),求tN时刻状态的估值。 3.1.5 预测 prediction输入N个数据X(ti)(i=1,2……,N),求tN之后采样时刻ti(i>N)状态的估值。又称外推。 3.1.6 最优多项式滤波 optimum polynomial filtering假设输入信号X(t)的真实信号为时间的K阶多项式P(t), 理想输出信号是P(t)的线性变换LLdtd P(t),由输人信号X(ti)(i=1,2,……….,N)的线性组合,获取X(t)在Nat+ 时刻L阶导数的最优估值(L)NaX+为:1滤波的权系数。α是整数。

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其中各量的意义见第2章,该系统是标准的卡尔曼滤波模型。定义该系统的可观测性矩阵M(t0,tN)和可控制性矩阵w(t0,tN)如下

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·随机游动角陀螺仪中角速率中的白噪声产生的随时间积累的角误差。该误差典型的表示法为每单位 均方根时间的度数[(o)/h21]。
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