基本信息

【名称】	离散随机线性系统的可观测性和可控制性
【英文名称】
【定义】	考虑下列系统 其中各量的意义见第2章，该系统是标准的卡尔曼滤波模型。定义该系统的可观测性矩阵M(t0，tN)和可控制性矩阵w(t0，tN)如下

同源术语

·线性最小方差估计：	设被估计量X是一个随机向量，已知它和观测向量Z的一、二阶矩：E[X]，Var[X]，E[Z] Var[Z]和Cov(X，Z)。线性最小方差估计是在一切关于X的线性估计中取最优，故取X为观 测z的线性函数
·最小方差估计：	若X的估汁 X(Z)使
·向量函数对向量变量的偏导数及雅可比矩阵：	设A(X)为一个n维的列向量函数，X为m维列向量变量，即 则A(X)关于X的偏导数矩阵(即雅可比矩阵)定义为
·可观测性：	若对于任意给定的t0，存在tN≥t0，使M(t0，tN)为正定矩阵，则称系统是完全可观测系统。 若存在正数T、α、β，对于任意t0>0 则称系统是一致完全可观测系统。对于定常系统，完全可观测与一致完全可观测是等价的。此时完全可观测 的条件是矩阵[HT┇ΦTHT┇…┇(Φn-1)THT]满秩。
·可控制性：	若对于任意给定的t0，存在tN≥t0，使w(t0，tN)是正定矩阵，则称系统是完全可控制系统。 若存在正数T、α、β，对任意t0>0， 则称系统是一致完全可控制系统。对于定常系统，完全可控制与一致完全可控制是等价的，此时，完全可控制 的条件是矩阵[Γ ΦΓ …n1Φ Γ ]满秩。
·平方根矩阵：	对于矩阵A，若存在矩阵s，使A=SST，则称S为A的平方根矩阵，记为S=A21若A为n阶正定矩阵，则必存在一个下三角矩阵S S的求法如下。 1.4.1 设A=(aij)为n阶正定矩阵，记S=(Sij)，则 1.4.2 设C=(Cij)为n×m矩阵且行满秩，则A=CCT的下三角平方根矩阵S=(Sij)为：对i=1，…，n，

相关术语

·航空射击武器系统：	系指能连续发射航空炮弹(简称炮弹)的武器系统，它包括航空机关炮(简称航炮)和射击 装置。 （GJB 312.4-87 飞机维修品质规范航空宫械维修吕质的一般要求）
·航空轰炸武器系统：	系指悬挂并投放悬挂物的武器系统，它包括悬挂装置和投弹控制系统等 （GJB 312.4-87 飞机维修品质规范航空宫械维修吕质的一般要求）
·航空导弹武器系统：	它由航空导弹(简称导弹)、导弹发射装置和导弹发射控制系统等组成 （GJB 312.4-87 飞机维修品质规范航空宫械维修吕质的一般要求）
·航空火箭武器系统：	系指能发射航空火箭弹的武器系统，它包括火箭发射器和火箭发射控制系统等 （GJB 312.4-87 飞机维修品质规范航空宫械维修吕质的一般要求）
·自身系统校靶法：	系指将校靶所用的仪器、设备装在直接固定在飞机上的基准座标架上，与外界无关的一种 校靶方法。 （GJB 312.4-87 飞机维修品质规范航空宫械维修吕质的一般要求）
·军用小型机基本系统：	由主机(中央处理机、存储器)、输入／输出接口、控制台终端及一种外存储器组成的系统称 做军用小型机基本系统。 （GJB 322-87 军用小型数字电子计算机通用技术条件）
·军用小型机系统：	根据军事应用的要求，在小型机基本系统上配以多种外围设备后组成的系统称做军用小 型机系统。 （GJB 322-87 军用小型数字电子计算机通用技术条件）
·引信安全系统失效：	引信对解除保险和爆炸序列的起爆控制失效，或对主装药的爆炸控制失效 （GJB 346-87 引信安全系统失效率计算方法）
·发射周期前安全系统失效：	引信从生产、运输、贮存、维护、装卸、安装、装填直到载体开始运动前的安全系统失效 （GJB 346-87 引信安全系统失效率计算方法）
·安全系统原发性失效：	对有隔爆机构的引信，隔爆机构处于隔爆状态时，由于隔爆体本身的疵病，使被隔爆的爆 炸序列元件间能够传爆或传火；对无须隔爆的引信，是指保险机构不起保险作用。 （GJB 346-87 引信安全系统失效率计算方法）