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导航工作时间内第i个采样点的定位误差RERi按公式(1 8)计算:
标准号：
GJB 5289-2004
标准名称：鱼雷惯导系统试验方法
2004-02-23
同源图形
整个试验区间内陀螺仪
其中,i表示X、Y、Z轴,
陀螺X轴不可补偿漂移
陀螺Y轴不可补偿漂移
陀螺Z轴不可补偿漂移
整个试验区间内加速度
Y轴加速度计偏值按公
Y轴加速度计偏值按公
各个速率档上的陀螺刻
加速度计非线性按公式
Ka
KaY+
KaY=
KaZ-
KaZ-
一次导航工作的航向角
一次导航工作的俯仰角
一次导航工作的横滚角
RERi
RER
一次车载试验航向角误
一次车载试验俯仰角误
一次车载试验横滚角误
一次车载试验定位误差
当采用纵向位移和侧向
一次车载试验定位精度
一次车载试验定位精度
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