| ·嵌入式计算机： | 嵌入系统或设备并作为其不可分割的-部分的计算机。 |
| ·实时操作系统： | 是指具有实时特征、能支持实时控制系统工作的操作系统；其首要目标是调动一切可利用资源完成
实时控制功能，其次是着眼于提高计算机系统的资源利用率；它必须满足实时 l 生指标要求。 |
| ·系统响应时间： | 从向系统发出处理请求起到系统作出应答时所经历的时间。 |
| ·任务切换： | 根据调度策略，将当前正运行的任务中止并切换到另一个任务的过程。 |
| ·中断延迟： | 从计算机接收到某中断信号的时刻开始到系统响应该中断的时间间隔。 |
| ·任务切换时间： | 完成任务切换所需的时间。 |
| ·同步操作： | 按某种周期性的时间信号或预定条件下协同运行的一种机制。如同步输入／输出、任务同步等。 |
| ·互斥操作： | 解决任务间争夺同-个资源的-种机制。 |