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舰艇惯性导航系统
标准号:
GJB 427A-2009
标准名称:舰艇惯性导航系统设计定型试验规程
2009-05-25
基本信息
【名称】
舰艇惯性导航系统
【英文名称】
inertial navigation system of naval vessel
【定义】
利用惯性器件(陀螺仪、加速度计)、角度传感器、基准方向及初始位置来确定舰艇的艏向、位置和 速度的自主式位置推算导航系统。一般由惯性平台、显控设备、专用特种电源和信息发送装置等设备构 成,能向航海部门、舰载武器系统和情报中心等部门连续地提供舰艇位置、艏向角、摇摆角、速度和角 速度等导航信息的系统。
同源术语
·
标校
:
使舰艇惯性导航系统、测量设备与载体的方位、水平零位基准间相互一致的过程。
·
初始对准
:
确定惯性敏感器输入轴与惯性系统采用的坐标系关系的过程。
·
综合校准
:
在导航工作方式中,利用外部基准信息对舰艇惯性导航系统进行校准的过程。
·
系统故障
:
由于舰艇惯性导航系统自身的原因造成系统不能发挥其规定的功能或性能时称为系统故障。
相关术语
·
天文惯性导航系统
:
采用天文和惯性敏感器的导航系统。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
多普勒-惯性导航系统
:
由多普勒导航雷达和惯性敏感器组成的一种混合导航系统。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
惯性导航系统
:
利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式 航位推算导航系统。有时简称惯导。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
平台式惯性导航系统
:
将陀螺仪和加速度计安装在一稳定平台上,以平台坐标系为基准测量运载体运动参数的 惯性导航系统。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
捷联式惯性导航系统
:
惯性敏感器(陀螺仪和加速度计)直接安装在运载体上,不再需要稳定平台和常平架系统 的惯性导航系统。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
惯性导航系统重调
:
利用外部信息(如位置坐标)精确对准或校准惯性导航系统。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
惯性导航系统的阻尼
:
在惯性导航系统中引入阻尼网络,以衰减惯性平台的振荡,从而减少陀螺仪随机漂移产生 的系统误差。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
惯性平台
:
使台体组件在惯性坐标系中保持其给定的姿态的稳定平台。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
加速度计
:
敏感检测质量的惯性反作用力,用以测量线加速度或角加速度的装置。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)
·
线加速度计
:
测量沿输入轴的线加速度的装置。该加速度计中,输出信号是由检测质量对线加速度输入 的反作用产生的。通常,输出是与外加的线加速度成比例的电信号。
(
GJB 585-88
惯性技术术语)