| 舰艇惯性导航系统： | 利用惯性器件(陀螺仪、加速度计)、角度传感器、基准方向及初始位置来确定舰艇的艏向、位置和
速度的自主式位置推算导航系统。一般由惯性平台、显控设备、专用特种电源和信息发送装置等设备构
成，能向航海部门、舰载武器系统和情报中心等部门连续地提供舰艇位置、艏向角、摇摆角、速度和角
速度等导航信息的系统。 |
| 标校： | 使舰艇惯性导航系统、测量设备与载体的方位、水平零位基准间相互一致的过程。 |
| 初始对准： | 确定惯性敏感器输入轴与惯性系统采用的坐标系关系的过程。 |
| 综合校准： | 在导航工作方式中，利用外部基准信息对舰艇惯性导航系统进行校准的过程。 |
| 系统故障： | 由于舰艇惯性导航系统自身的原因造成系统不能发挥其规定的功能或性能时称为系统故障。 |