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地心空间大地直角坐标系到测站地平坐标系的转换
标准号：
GJB 6771-2009
标准名称：导弹、航天器飞行试验测控设备数字引导计算方法
2009-05-25
同源图形
地心空间大地直角坐标
测站地平坐标系原点在
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方位角、仰角和距离
系统误差模型
方位角、仰角和距离
Rc：
xcyczcω 、 ω、ω：
c2x&、c2y&、c2z&：
ciR& ：
前馈方位角速度和仰角
Rg：
gR& ：
目标前馈方位角速度和
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