| 靶场坐标系： | 靶场坐标系用 OXYZ 表示；
坐标原点 O 为试验靶场确定的某测量设备的测量中心；
OX 轴垂直于地球椭圆体上过 O 点的法线，指向正北；
OY 轴与地球椭圆体上过 O 点的法线重合，向上为正；
OZ 轴由右手系确定。 |
| 航迹坐标系： | 航迹坐标系用 OKXKYKZK表示；
坐标原点 OK为数据处理时确定的飞行器上的某一特征点；
OKXK轴指向飞行器 OK点的速度方向；
OKYK轴位于包含飞行器速度向量的铅垂平面内，垂直于 OKXK轴，向上为正；
OKZk轴由右手系确定。
相应导弹、靶标、载机航迹坐标系分别用 OMKXKYKZK、OTKXKYKZK、OAKXKYKZK
表示。
航迹坐标系、靶场坐标系及 θ、ψ 角(名称见表 1)之间的关系见图 1。
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| 射向坐标系： | 射向坐标系用 OSXSYSZS表示；
原点 OS位于导弹发射时刻导弹发射点在海平面的投影；OSXS
轴位于过原点的切平面内，由原点指向导弹射击瞄准方向在切平面内的投影方向；
OSYS轴与地球椭球体上过 OS点的法线重合，向上为正；
OSZS轴由右手系确定。
射向坐标系、靶场坐标系及 α 角(名称见表 1)之间的关系见图 2。
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| 靶标： | 靶标是指为导弹武器系统试验所设置的攻击目标。主要指靶机、靶弹、伞靶、拖靶等。 |