设C=(Cij)为n×m矩阵且行满秩，则A=CCT的下三角平方根矩阵S=(Sij)-标准资源共享平台

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设C=(Cij)为n×m矩阵且行满秩，则A=CCT的下三角平方根矩阵S=(Sij)

标准号：GJB 545-88 标准名称：基本的卡尔曼滤波方法 1988-06-22

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