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平方根滤波算法(SSKF)
标准号：
GJB 545-88
标准名称：基本的卡尔曼滤波方法
1988-06-22
同源图形
观测z的线性函数
最小方差估计
定义滤波误差序列{KKX
轨道坐标系中卫星的状
轨道坐标系中卫星的状
轨道坐标系中卫星的状
测轨问题
测轨问题
平方根滤波算法(SSKF)
向量函数
雅可比矩阵
离散随机线性系统的可
离散随机线性系统的可
可观测性
可控制性
三角矩阵
设A=(aij)为n阶正定矩
设C=(Cij)为n×m矩阵且
设C=(Cij)为n×m矩阵且
公式21 25
公式225续
公式23 27
公式28
公式35
公式36
公式44
公式48
公式54
公式60
公式63
公式65
续65
公式75
公式76
公式79
公式85
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