| 操舵装置： | 为操纵潜艇而使方向舵和升降动作所必需的操纵设备、推舵机构及其附属设施。 |
| 主操舵装置： | 在正常情况下使用的操舵装置。 |
| 应急操舵装置： | 当主操舵装置失灵时，为继续操纵潜艇所设置的能应急投入使用的操舵装置。 |
| 自动操舵： | 使潜艇自动稳定在给定航向或深度上航行的操舵方式。 |
| 随动操舵： | 使潜艇舵机按给定舵角转舵的操舵方式。 |
| 简易操舵： | 使潜艇舵机按给定转向转舵的操舵方式。 |
| 航向、深度、纵倾稳定精度： | 使用自动操舵时，航向、深度、纵倾与时间的坐标图上，实测的航向、深度、纵倾曲线与给定
的航向、深度、纵倾指令直线间所形成的面积之和。除以总测试时间的商值。 |