| ·激光陀螺仪： | 以萨格纳(sagnae)效应为基础的由环形激光谐振腔构成的测量角速度及角度的装置。当
其绕闭合光路等效平面垂线旋转时，相反传输的两光束谐振频率不同，频差正比于谐振腔相对
于惯性空间转动的角速度，输出脉冲数正比于转过的角度，检测频差及脉冲数，即可分别知道
陀螺仪转动的角速度及转过的角度。 |
| ·输人轴： | 垂直于闭合光路等效平面的轴。当陀螺仪绕该轴旋转时，将引起最大输出量。 |
| ·输人基准轴： | 与陀螺仪安装面垂直的轴，名义上平行于输入轴。 |
| ·输人轴失准角γ： | 输入轴与输入基准轴之间的夹角，mrad。 |
| ·输人角速率Ω： | 单位时间内陀螺仪绕输入轴的角位移，也可称为输入速率，(o)/s。 |
| ·标度因数K： | 陀螺仪输出量与输入量之比。它与闭合环路面积成正比，与光路总长度和工作波长成反
比，P/(”)。 |
| ·标度因数非线性度K： | 在输入角速率范围内，陀螺仪输出量与输入量的比值相对于标度因数的最大偏差与标度
因数之比，ppm。 |
| ·标度因数重复性k： | 在同样条件下及规定间隔时间，重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。以各次测试所
得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示，ppm，％。 |
| ·标度因数温度灵敏度k： | 相对于室温标度因数，由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比，
一般取最大值表示，ppm/℃，％/℃。 |
| ·最大输人角速率Ω： | 陀螺仪正、反方向输入角速率的最大值，在此输入角速率范围内，陀螺仪标度因数非线性
度满足规定要求，(o)/s。 |
| ·闭锁阈值： | 在未加偏频条件下，陀螺仪输出无响应时的最大输入角速率。它是由陀螺仪谐振腔环路中
存在的各种非均匀性引起的腔内反向传输两光束谐振频率间的同步效应，(o)/s。 |
| ·阈值Ω： | 陀螺仪能敏感的最小输入量，由该输入量产生的输出量至少应等于按标度因数所期望输
出值的50％，(o)/h。 |
| ·零偏B： | 当输入角速率为零时，陀螺仪的输出量。以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输
入角速率表示，(o)/h。 |
| ·零偏稳定性B： | 当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度，以规定时间内输出量的
标准偏差相应的等效输入角速率表示，也可称为零漂，(o)/h。 |
| ·零偏重复性B： | 在同样条件下及规定间隔时间，重复测量陀螺仪零偏之间的一致程度，以各次测试所得零
偏的标准偏差表示，(o)/h。 |
| ·零偏温度灵敏度B=t： | 相对于室温零偏，由温度变化引起的陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比，一般取最大值
表示，(o)/h/℃。 |
| ·零偏磁场灵敏度： | 由磁场引起的陀螺仪零偏变化量与磁场强度之比，(o)/h/mT。 |
| ·随机游走系数： | 由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪随机角误差系数，(o)/h
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。 |
| ·预热时间： | 陀螺仪在规定的工作条件下，从供给能量开始至达到规定性能所需要的时间，s。 |