·干涉型光纤陀螺仪: | 以萨格纳(Sagnac)效应为基础,由光纤环圈构成干涉仪的测量角速度装置。当绕其光纤环
圈等效平面的垂线旋转时,在环圈中以相反方向传输出的两束相干光之间产生相位差,其大小
正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度,通过检测输出光相干强度反映出角速度的变化。 |
·输人轴: | 垂直于光纤环圈等效平面的轴。当陀螺仪绕该轴旋转时,将引起最大输出量。 |
·输人基准轴: | 与陀螺仪安装面垂直的轴,名义上平行于输入轴。 |
·输人轴失准角: | 输入轴与输入基准轴之间的夹角,mrad。 |
·输入角速率: | 单位时间内陀螺仪绕输入轴的角位移。也可称为输入速率,(o)/s。 |
·标度因数: | 陀螺仪输出量与输入角速率的比值。它是用某一特定直线的斜率表示,该直线是根据整个
输入角速率范围内测得的输入输出数据,用最小二乘法拟合求得。 |
·7 标度因数非线性度: | 在输入角速率范围内,陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大的偏差值与最大
输出量之比,%,ppm。 |
·标度因数不对称度: | 在输入角速率范围内,陀螺仪以正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之
比,%,pprn。 |
·标度因数重复性: | 在同样条件下及规定间隔时间内,重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。以各次测试
所得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示,%,ppm。 |
·标度因数温度灵敏度: | 相对于室温标度因数,由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比,
一般取最大值表示,%/℃,ppm/℃。 |
·最大输人角速率: | 陀螺仪正、反方向输入角速率的最大值。在此输入角速率范围内,陀螺仪标度因数非线性
度满足规定要求,(o)/s。 |
·阈值Ω: | 陀螺仪能敏感的最小输入角速率。由该输入角速率产生的输出量至少应等于按标度因数
所期望输出值的50%,(o)/h,(o)/s。 |
·分辨率: | 陀螺仪在规定的输入角速率下,能敏感的最小输入角速率增量。由该角速率增量所产生的
输出增量,至少应等于按标度因数所期望的输出增量值的50%,(o)/h,(o)/s。 |
·零偏: | 当输入角速率为零时,陀螺仪的输出量。以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输
入角速率表示,(o)/h,(o)/s。 |
·零偏稳定性: | 当输入角速率为零时,衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的
标准偏差相应的等效输入角速率表示,也可称为零漂,(o)/h,(o)/s。 |
·零偏重复性: | 在同样条件下及规定间隔时间内,重复测量陀螺仪零偏之间的一致程度。以各次测试所得
零偏的标准偏差表示,(o)/h,(o)/s。 |
·零偏温度灵敏度: | 相对于室温零偏,由温度变化引起陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比,一般取最大值表
示,(o)/h/℃,(o)/s/℃。 |
·零偏温度速率灵敏度: | 由温度变化速率引起的陀螺仪零偏变化量与该温度变化速率之比,(o)/h/(℃/min),(o)/
s/(℃/min)。 |
·随机游走系数: | 由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪输出误差系数,(o)/h1/2。 |
·频带宽度: | 陀螺仪频率特性测试中,规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对应的频率范围,Hz。 |