| ·地球参考系： | 与在空间周日运动的地球-起旋转的空间参考系。 |
| ·大地坐标系： | 以坐标系原点至协议地极的方向为主方向，以与主方向垂直的赤道面和协议本初子午面为主平面，
以参考椭球面为大地基准面的地球参考系。依据原点同地球质量中心重合与否，大地坐标系分为局部大
地坐标系(也称参心大地坐标系)和地心大地坐标系。 |
| ·参考椭球： | 代表地球体并经定位定向的旋转椭球体。其大小和形状由赤道长半轴和扁率定义。 |
| ·大地水准面： | 最接近全球平均海面的重力等位面。常用以代表地球的形状。 |
| ·似大地水准面： | 从地面点向下量取距离等于其正常高的点所形成的曲面。在海洋上与大地水准面重合，在陆地接近
大地水准面。 |
| ·正常高： | 地面点沿正常重力线到似大地水准面的距离。 |
| ·大地子午面： | 过地球参考椭球旋转轴的平面。其与椭球表面相交的椭圆称大地子午线或大地子午圈。 |
| ·大地经度： | 空间某点的大地子午面与起始大地子午面的夹角。 |
| ·大地纬度： | 空间某点对参考椭球面的法线与赤道面的夹角。 |
| ·大地高： | 地面点沿法线到参考椭球面的距离。 |
| ·大地方位角： | 过空间某点的大地子午面和包含另一点的法截面间的二面角即该点的大地方位角。 |
| ·大地北： | 过地球表面一点并与该点大地子午线相切而指向北极的方向。 |
| ·天文子午面： | 包含空间某点的铅垂线并平行于地球自转轴的平面即该点的天文子午面。其与大地水准面的交线称
为天文子午线。 |
| ·天文经度： | 空间某点的天文子午面与起始天文子午面的夹角。 |
| ·天文纬度： | 空间某点的铅垂线与地球赤道面的夹角。 |
| ·天文方位角： | 过空间某点的天文子午面和包含另一点的铅垂面间的二面角即该点的天文方位角。 |
| ·天文北： | 过地球表面一点并与该点天文子午线相切而指向北极的方向。 |
| ·地心经度： | 同大地经度。 |
| ·地心纬度： | 空间某点与地心的连线相对赤道面的夹角。 |