·半自动化兵力: | 对虚拟战场上敌方、己方、第三方基本兵力单元如武器平台的计算机仿真,其中单个武器平台仿真
由计算机仿真的平台乘员组和指挥层操纵。“半自动”意指对武器平台自动化指挥过程的仿真要由对该
武器平台下达命令的人来控制和监督。 |
·本地时间: | 以观察者所在子午线的时区为标准的时间。 |
·逼真度: | 与真实世界相比较,仿真表示所达到的准确程度。 |
·定量仿真: | 用数值方法实现系统定量模型随时间变化特性的仿真。 |
·定性仿真: | 用非数值方法描述系统行为或过程的定性特性并实现系统定性模型随时间变化特性的仿真。 |
·动态自然环境: | 由人为因素(如战场烟雾)和自然现象(如气象)引起的持续变化的自然环境。将动态自然环境引入仿
真系统,能为武器、装备和人员提供更真实的试验条件。 |
·对抗仿真: | 参与者力图在既定的一组规则限制下达到某种约定目标的仿真。例如:管理对抗模拟、作战对抗模
拟。与博弈(gaming)仿真同义。对抗仿真的目标可能不是竞争,而是用于评估参与者,增加他们对仿真
想定的知识或达到其他目标。 |
·仿效: | 接受与给定系统相同的输入并产生与给定系统相同的输出的模型,也指开发或使用这样的模型的过
程。 |
·仿真: | 按时间实现一个模型的方法。习惯上特指运行模型以展现被表示系统特性时域变化的方法、过程或
系统。 |
·仿真管理: | 对仿真运行保持集中控制的过程或机制,仿真管理的功能包括:初始条件设置、启动、锁定、再启
动、监控记录、回放、终止运行以及收集和分发一定类型数据等。 |
·仿真互操作性: | 建模与仿真互操作性 modding and simulation interoperability
一个模型或仿真系统向其他模型和仿真系统提供服务并从其他模型和仿真系统接收服务,以及利用
这样交换的服务使各模型或仿真系统有效地共同运转的能力。 |
·仿真环境: | 支持仿真开发与应用的整个仿真框架,包括硬件环境(计算机系统,网络系统等)、软件环境(运行
支持环境、开发支持环境)、体系结构、基础设施及接口等。 |
·仿真计算机: | 仿真主机 simulation host computer
a) 支持一个或多个仿真应用运行的计算机。所有参与仿真运行的计算机要通过包括广域网、局域
网及无线频率链路在内的网络连接起来。
b) 在硬件在回路仿真中特指用于实时仿真的数字计算机,承担硬件在回路仿真中全部数学模型求
解任务。包括武器平台质心和绕质心运动模型,目标运动模型及武器平台和目标相对运动学模
型等。有通用与专用两大类,专用仿真计算机的特点,一是满足实时运算要求;二是有各种高
速通信接口和 I/O 通道连接有关仿真设备和实物;三是有时钟部件,可设置硬件中断,保证驱
动外部设备与主机同步操作;四是有支持实时操作、实时计算、实时图形显示与数据处理的支
撑软件环境。 |
·仿真结果置信度: | 指随机仿真结果参数的统计估值相对真值偏差在一定范围内的概率,又称置信概率。该范围叫置信
区间,描述仿真结果的精度;而置信度描述该精度估计的可信性。 |
·仿真精度: | 仿真输出误差相对于误差均值的聚集程度。精度高,意味着聚集程度高,一般用方差或均方根偏差
表示。 |
·仿真模型: | a) 能给出系统特性随时间变化描述的模型或结构;
b) 外形与实物相同,但不一定能工作的实物模型。 |
·仿真器: | 模拟器 simulator
一般指执行仿真的设备、计算机程序或系统。应用中常指为训练或工程研究目的而复现任务状况本
质特性并提供人员直接操作的装置,这时常称为模拟器。 |
·仿真软件: | 介于操作系统与仿真应用程序之间的一种系统软件,分为仿真程序包、仿真语言和仿真软件平台三
个层次。特指仿真系统的可执行计算机代码和相应文档。 |
·仿真软件平台: | 具备模型开发、仿真运行管理、仿真结果处理及相应数据库、模型库、图形库、方法库功能的一体
化软件系统。 |
·仿真设备: | 为仿真试验需要而开发、应用的专用与通用设备的统称,包括物理效应仿真设备和数学仿真设备。 |
·仿真时间: | 虚拟时间 virtual time
a) 一个仿真实现中的内部时间表示,仿真时间推进相对于天文时间可以是快、慢或同步的;
b) 仿真运行中的参考时间(例如协调世界时),这个时间在仿真运行前由仿真管理功能建立,且是
该次运行中所有参加者公用的。 |
·仿真时钟: | 用以累计仿真时间的计数器。 |
·仿真实体: | 仿真中所表示的特定、离散个体。在分布交互仿真中指由仿真应用创立和控制的一种综合环境元素,
如坦克、 潜艇、 航空母舰、战斗机、火箭、桥梁等,一个仿真应用可以控制多个仿真实体。 |
·仿真实验: | 通过仿真试验,在受控条件下测试假说或假设,量化分析实验结果的原因,以帮助研究、设计和形
成新认识的科学实践活动。 |
·仿真试验: | 应用仿真系统模拟被仿真对象工作过程、检验预期结果达到程度,以支持训练、分析等目的的科学
实践活动。 |
·仿真系统: | 模拟系统 simulation system
按仿真任务要求,实现被仿真系统的模型,以进行仿真试验的一套软件、硬件系统,包括仿真设备、
参与被仿真系统操作的人员或部分被仿真系统组件。 |
·仿真系统测试: | 为了检验仿真系统工作是否达到性能要求,而对仿真系统进行的检测。 |
·仿真应用: | a) 仿真或与仿真有关的软件包,可在一个更大的仿真框架或基础设施中运行,包括一个或多个仿
真实体的模型软件和输入输出及用户接口软件,如有人车辆仿真器(虚拟的)、计算机生成兵力
(构造的)、环境仿真器和仿真网络与真实装备间的计算机界面(真实的)。在一个主机上可以同
时执行多个仿真应用。在分布式交互仿真中,仿真应用是实现分布式交互仿真协议的应用层协
议实体。
b) 仿真或模型运行的特定应用或目的。 |
·仿真支持实体: | 用于支持、控制、监视仿真环境的处理模块。它在战场上实际并不存在,这包括演练控制者和观察
者使用的战场观察设备,如隐身工具、平面图显示器、事后讲评系统及仿真控制系统等。 |
·仿真资源: | 可应用于指定仿真开发与应用的计算机软件、硬件、仿真设备、人员、文档、补给、服务和保障服
务的总和。 |
·分辨率: | 在模型或仿真中,表达真实世界对象状态和行为的精确和详细的程度。 |
·分布仿真: | 由通过通信网络连接的多个处理机所构成的计算系统实现的仿真。特指由地理上分布的计算机系统
(即由通信网络连接的多个计算机组成的系统)所实现的仿真。 |
·分布交互仿真: | 一般指连结处于分散位置的各类仿真系统以表现高度相互作用活动的仿真。特指一种平台级仿真器
/仿真系统的联网规范,如 IEEE1278 标准系列。 |
·高层体系结构: | 关于开发分布交互仿真系统的一种共同框架,主要包括框架规则、对象模型模板以及运行基础软件
接口规范说明等部分。在该框架内可定义具体的系统体系结构,目的是促进仿真应用的重用和互操作。 |
·构造模型或仿真: | 模拟的人操作模拟的武器系统的模型或仿真。真实的人可提供这种仿真的输入或激励,但不介入仿
真结果的确定。 |
·环境: | 影响一个系统行为的外部对象、条件和过程,如自然环境、仿真系统运行的计算机软硬件条件等。
自然环境即自然领域的构造或细节。 |
·环境表示: | 对部分或全部的自然或人为环境的权威描述,包括永久性或半永久人工物体。 |
·环境仿真: | 描述系统的全部或部分自然或人为环境的仿真,例如地形、地物、大气、海洋、空间及电磁环境的
仿真。 |
·环境实体: | 综合环境中与地理、大气以及海洋环境等自然状态的动态要素相应的仿真实体,这种仿真实体在真
实战场上能被看到或感受到,例如弹坑、烟雾、建筑物坍塌、天气情况和海况。 |
·环境特征: | 自然或人为环境的单个要素(例如雨、雾、云与建筑物等)。 |
·环境影响模型: | 模仿自然环境对仿真演练中实体(如传感器或平台)影响的数值模型、参数模型或数据库。 |
·混合仿真: | a) 将构造仿真、真实仿真以及虚拟仿真结合起来的仿真,尤其指在分布式环境下的仿真。这种仿
真一般要联合具有实际作战装备的仿真器、未来系统的样机以及逼真表示的作战环境。
b) 连续和离散系统构成的混合系统的仿真。 |
·计算机作战博弈: | 应用计算机产生的战场显示和计算结果进行多边作战对抗推演,以研究不同军事计划、作战概念或
武器系统效能的技术。又称计算机作战对抗模拟或电脑兵棋推演。 |
·计算机仿真: | 在计算机上运行仿真模型,以模拟某个实际或假想系统随时间变化特性的仿真。所运行的仿真模型
常常是执行代码、控制/显示接口硬件以及与真实设备接口的某种组合。 |
·计算模型: | 软件模型 software model
可由计算机实现的模型,包括程序、数据和相应文档。 |
·计算机生成兵力: | 仿真系统中用计算机表示的兵力,它力图模拟人的行为,以使所表示兵力可自动采取某些行动(不
需要人在回路中的交互),又称半自动兵力。如美国国防部计划的几种不同层次计算机自动生成兵力,
包括指挥兵力、情报兵力、模块化半自动兵力、集成战术环境管理系统、近战战术训练半自动兵力等。 |
·计算机作战模拟: | 在计算机上运行描述作战过程各种活动和事件的作战仿真模型而进行的作战模拟。亦称计算机作战
仿真。 |
·建模: | 应用标准的、严格的、结构化的方法学来创建并验证系统、实体、现象或过程的物理的、数学的或
其他逻辑表现形式的活动。实质是一种创建问题域知识表示的抽象结构及其可容许的处理方法的过程。 |
·建模与仿真: | 建立模型并通过静态地或随时间地运行模型(包括仿真器、样机、模拟器、激励器)产生数据,以此
支持训练、研究和管理或技术决策的活动。是一种分析问题与解决问题的途径。术语“建模”和“仿真”
通常可交换使用。 |
·建模与仿真基础设施: | 进行建模与仿真活动所需要的系统和应用、通信、网络、体系结构、标准与协议以及信息资源仓库
等。 |
·建模与仿真确认: | 对某-模型或仿真适用于某-具体目的的官方认可。 |
·建模与仿真需求: | 为服务于一个特定目的,一个模型、仿真或仿真联邦所必需满足的需求的集合。它包括问题域需求、
用户域需求和仿真域需求。 |
·交互: | 对象组件、系统模型或仿真互相作用或影响的方式。特指分布交互仿真中一个对象采取的明确的行
动或过程,该行动或过程可以在联邦对象模型范围内有选择地针对包括地理环境在内的其他对象。 |
·交互参数: | 与交互行动或过程相关的信息,凡有可能受该交互作用影响的对象必须接收这些信息,才可计算交
互对该对象当前状态的影响。 |
·交互协议: | 分布仿真中,不同仿真应用之间的信息交换协议,包括通信方法和数据传输格式。如分布交互仿真
标准中的应用层协议 IEEE 1278.1、通信服务协议 IEEE 1278.2,高层体系结构标准中的联邦成员接口规
范 IEEE 1516.1、对象模型模板 IEEE 1516.2。 |
·解析作战模拟: | 通过求解解析作战模型而展现作战过程特性的作战模拟。解析作战模型用一组可解方程式描述作战
过程中重要变量相互间的静态或动态关系。 |
·军用仿真: | 应用于军事和国防领域的仿真。 |
·可控性: | 指能够从中间时间点停止和重新开始仿真运行的能力。对半自动化兵力用户接口而言,可控性指用
户在仿真运行过程中可方便而有效地动态改变兵力的战术或行为的能力。 |
·可扩充性: | 数据结构适应额外数值或数据随时间的迭代而不影响其初始设计的能力。 |
·可伸缩性: | 当实体数目及相应的交互增加时,分布式仿真保持其时空间一致性的能力。 |
·可信性: | 使用户确信模型和仿真能按预想工作,给出的结果能支持预定分析或演习等目的的特性。可信性需
通过模型和仿真的校核、验证与确认保障。 |
·可重用
性: | 模型和仿真的全部或部分组件能被多个功能领域的任务使用的特性。 |
·离散仿真: | 使用离散模型的仿真。在分离的时间点上,状态变量瞬时改变的系统的仿真。 |
·离散时间仿真: | 随时间演化实现离散时间模型的仿真。 |
·离散事件仿真: | 离散事件系统仿真 discrete event system simulation
刻画实际系统中某些瞬间活动发生引起的特性变化的仿真。在仿真中,该瞬间活动抽象为“事件”。
事件一般引起仿真所定义的有关状态变量的变化;简言之,即随时间演化实现离散事件系统模型的仿真。 |
·粒度: | 仿真建模中,划分组成实体数目的多少程度。数目多,则粒度大。例如师级作战模型,以排为实体
的粒度大于以营为实体的粒度。多数情况下,仿真粒度大表示分辨率高。 |
·连续仿真: | 连续系统仿真 continuous system simulation
使用连续模型的仿真。状态变量随时间连续变化的系统的仿真。 |
·联邦: | 高层体系结构中对一个具体的分布交互仿真系统的称谓。由一组交互的联邦成员、公用的联邦对象
模型、以及支持的运行基础软件所组成的有名集合,整个用来达到某个特定目标。 |
·联邦成员: | 高层体系结构中联邦的成员。所有参与联邦的仿真应用都称为联邦成员。这可以包括联邦管理成员、
数据采集成员、真实世界系统(例如 C4I 系统,靶场设备仪器,传感器)、仿真系统、被动观察者和其他
公用设备。 |
·灵敏度: | 模型或仿真输出对外部激励输入或内部参数变化的响应程度。 |
·蒙特卡洛仿真: | 应用随机统计抽样技术由仿真结果决定未知值估计的仿真。 |
·模拟: | 用一个人造系统(物质或概念的)模仿作为认识对象的系统的部分或全部特性的过程或方法,习惯上
与仿真的泛指含义相同。 |
·模型: | 一个系统、实体、现象或过程的物理的、数学的或其他逻辑表现形式。 |
·嵌入式仿真器: | 嵌入到被建模系统中的仿真器。例如,将一个操作员训练模拟器嵌入在导弹发射装置的控制面板上,
系统能够在仿真器模式或正常工作模式下运行。 |
·嵌入式仿真系统: | 由某种仿真语言组件提供的专用仿真系统。例如,一个防空武器仿真系统可以通过规定防空武器和
目标飞机类型与数量和其他一些参数而成为专用仿真系统。 |
·确认: | 对一个模型或仿真系统可用于特定目的或应用的正式承认或证明。 |
·人机仿真: | 由参与人员和计算机共同进行的仿真,通常由参与仿真的人做决策,而计算机则根据人的决策进行
处理。 |
·人在回路仿真: | 由人员充当操作者或决策者嵌入仿真系统,在仿真过程中激励或驱动仿真进行,从而决定仿真结果
的仿真。它提供对操作者的反应能力、决策过程及系统人机界面的更深入了解。 |
·容错度: | 模型、仿真或系统容许的最大和最小值之间最大可允许的误差。通常用相对额定值的百分比表示。
系统的容错度决定对模型或仿真的逼真度要求。 |
·时间: | 持续过程长短的可度量特征。时间度量利用以周期性出现的事件为基础的衡量标准,如取决于地球
自转的日、取决于月亮环绕地球旋转的月、取决于地球环绕太阳旋转的年。时间表示为从持续期标度上
某一指数开始测量的持续期的长度。例如下午 4 点本地平均太阳时意味着平均太阳从位于观察者所在子
午线开始已过了 4 个平均太阳小时。 |
·时间变量: | 表示仿真时间或仿真时钟状态的变量。 |
·时间步进仿真: | 离散仿真的一种,其仿真时间分成一串等长的时间步,仿真时间从一个时间步推进到下一个时间步。 |
·实时: | 在建模和仿真中,仿真的时间以与真实时间同样的速率推进。例如,仿真运行 1 秒钟将导致模型把
仿真时间推进 1 秒。 |
·实时仿真: | 仿真系统时间推进与真实系统时间推进严格相同的仿真。用于虚拟环境、硬件在回路仿真和人在回
路仿真。是一种受限仿真。 |
·实体: | 具有信息的、可区分的人员、地点、单位、事情、事件或概念。在离散系统仿真中实体是组成系统
的个体。 |
·实现: | 把仿真概念模型开发成仿真系统的过程。 |
·事件: | 在仿真时间轴上某个具体时刻发生的对象属性值的变化、对象间的交互、新对象的实例化或现有对
象的删除等。每个事件都带有一个指明该事件预计何时发生的时戳。 |
·事件驱动仿: | 离散仿真的一种,其仿真推进是从一个事件发生到下一个事件发生。 |
·数学仿真: | 利用计算机实现数学模型以展现所仿真系统运行过程或特性的仿真。 |
·数学模型: | 用数学符号和数学关系表示系统状态或性质的符号模型。例如,用一组方程表示的雷达对目标的搜
索模型。 |
·数值仿真: | 把数学模型中的数学运算化为可用数值分析求解或自动求解等更简单形式的数学仿真。例如直瞄射
击命中概率计算方程用以射击距离为变量的二阶幂多项式近似。
2.1.93 数字仿真 digital simulation
a) 设计为在数字系统上执行的仿真;
b) 设计为在模拟系统上执行、但表示一个数字系统的仿真;
c) 数字电路的仿真。 |
·随机仿真: | 输出依赖于仿真模型中用随机变量表示的参数或输入,且呈现出某种统计分布的仿真。 |
·讨论式对抗模拟: | 由对抗参与者共同讨论确定对抗模拟想定、决策方案及可能决策后果,从而推动对抗模拟进行的方
式。 |
·体系对抗仿真: | 体现对抗体系组成系统之间的复杂并行交战过程及其对体系整体特性影响机制的作战仿真。 |
·体系结构: | 在系统或程序中各组成部分的结构、它们的相互关系,以及指导它们的设计及随时间演化的原则和
指南。 |
·无缝性: | 不同类型仿真(如构造、虚拟、真实仿真等)集成所希望达到的完全一致性和透明性。 |
·系统仿真: | 对系统模型进行随时间演化的试验的活动。或是利用系统模型展现类似系统运行过程或特性的活
动。 |
·系统仿真技术: | 以相似原理、系统理论、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础,以计算机和各种专用物理效
应设备为工具,利用系统模型对真实的或设想的系统进行试验研究的一门多学科综合技术。 |
·系统模型: | 系统行为特性的有目的的简化抽象表示。 |
·现场真相: | 态势的实际事实,不含由传感器或人的感知和判断所引入的错误。 |
·现地演习: | 由实兵在指定的演习场地或现地进行类似实际作战的对抗或作战行动的作战模拟。 |
·想定: | 根据仿真目的、基于相应领域知识如军事概念模型对拟仿真系统运行过程的具体设定。作战仿真想
定通常包括时间、地点、兵力规模、部署、任务、战场环境及对抗过程中重要事件的时间序列等要素。
分为运行想定与背景想定。运行想定描述一个具体案例,规定仿真运行初始条件。背景想定是可能希望
运行想定的集合。是仿真系统开发的依据之一。 |
·想定编制: | 依据仿真运行目的,设计想定、编制文档的过程,是仿真系统开发的一个必要阶段。想定应确保仿
真系统开发或运行能达到所确定的研究目标。想定文档的格式类型(例如图形、表格、文字)应力求标准
化,以便于重用。 |
·校核: | 确定模型或仿真的实现准确表示开发者的概念描述和规范的过程。校核也评价使用完好的软件工程
技术开发的模型或仿真所达到的程度。 |
·行为: | a) 给定对象属性值如何受同一对象其他属性值或其他对象属性值变化的影响而变化的特性;
b) 系统对激励作用响应随时间变化的方式。 |
·虚拟仿真: | 由真实的人在虚拟环境中操作仿真系统的仿真。是一种人在回路起中心作用的仿真,如飞机驾驶模
拟器。 |
·虚拟现实: | 虚拟环境 virtual environment
虚拟世界 virtual world
创建一个在真实世界中存在或不存在的环境所产生的效果。通常,使用立体显示和计算机生成三维
环境产生沉浸效果。这个环境是交互的,允许参与者在环境中观察和漫游,从而增加沉浸效果。 |
·虚拟战场环境: | 对实际战场环境的表示,用仿真或虚拟现实技术生成,观察者可视和/或可浸入(可交互)。分多人
共享式和单人沉浸式两种应用模式。 |
·虚拟作战空间: | 对实际作战空间的仿真表示。 |
·验证: | 从模型或仿真预期用途的角度,确定模型或仿真表示真实世界的准确程度的过程。 |
·野外测试设备: | 配备测试仪器的真实实体使用的一个内部或外部的记录、监视及中继设备。真实实体通常是平台、
设施或演习专用实体。野外测试设备通常不是作战系统和装备的一部分,通过提供独立的数据源来评价
演习中涉及的作战系统的性能。 |
·-体化建模与仿真环境: | 支持计算机建模、验模、仿真试验及输出分析等仿真全过程的软、硬件系统。 |
·-致性: | 数据通过维护而得以保持不发生变化或出现矛盾的特性。 |
·硬件在回路仿真: | 半实物仿真 hardware-in-the-loop simulation
仿真系统中嵌入被仿真系统的部分组件以及这部分组件与仿真设备接口的仿真,这类仿真通常是实
时仿真。 |
·有效性: | a) 仿真模型的表示能力足够正确地适合于特定应用的特性。它是模型表示与真实世界接近程度的
相对度量。
b) 在一个合适的分类系统中维护的数据所具有的能够被严格接受的特性。 |
·运行基础软件: | 在高层体系结构联邦运行期间,提供公共接口服务的通用分布式操作系统软件。 |
·增强现实: | 虚拟现实的一种特殊形式,它利用专门的头盔显示器和专门的光学仪器,把有意义的虚拟图像放在
用户看到的真实世界中。 |
·战场环境: | 作战发生的物理环境。包括地理气象等自然环境和人文、工事等人为环境。它影响武器装备使用效
果和兵力的作战行动,并受武器装备使用和作战兵力行动的影响。 |
·战场环境模型: | 用于生成战场环境参数的准确而一致的数据集的模型。这些环境参数表示战场环境的静态或动态状
态特征。模型的表现形式一般有数值模型、参数模型和数据库模型三类。战场环境数据集用于战场环境
分析、环境影响仿真以及战场环境显示。 |
·真实仿真: | 由真实的人员在真实或仿真的环境中操作真实系统进行的仿真。 |
·真实全局时间: | 以某个附加偏移(正值、负值或零)而与格林威治平均时间或国际标准时间同步的仿真联邦标准时间
的表示。 |
·真实世界时间: | 格林威治的真实时间。它与仿真时钟、时区、测量误差无关,是时间度量的真实值。 |
·政治军事对抗模拟: | 就国家间政治军事冲突问题进行的自由推演式对抗模拟。计算机提供快速信息处理(如对局中人决
策后果的评估)支持。 |
·主体: | 自主体 agent
对所仿真系统组成实体或功能的抽象,具有在一定环境中达到预定目标的自治性、对环境的感知性、
影响环境的反应性以及与其他主体的交互性。 |
·准确度: | 模型或仿真中的参数、变量或参数集、变量集严格符合真实或某个选定标准的程度。高准确度意味
着低误差。准确度等同于结果的质量,它不同于精度(precision),后者与获取结果的操作的质量有关。 |
·自动兵力: | 一种自动化程度最高的计算机生成兵力,它完成使命无需或只需少量的人工交互。 |
·综合环境: | 把模型、仿真应用、人员和实际设备的组合通过网络连接起来的仿真,它以高逼真度表示从战区到
工厂和生产过程的活动。它可由单台计算机或由局域网和广域网连接的大型分布网络来建立,并由逼真
的特殊效果和准确的行为模型来增强真实性。它允许对所仿真环境进行可视化和让人浸沉其中。 |
·作战博弈: | 兵棋推演 war game
作战对抗模拟 war game
战争博弈 war game
利用预先设计的描绘实际或假想作战过程的规则、数据和步骤,由专人充当对抗双方兵力的指挥人
员而对双方作战兵力军事行动进行的对抗性模拟活动,是对抗仿真的一种。分战略作战博弈、战役作战
博弈和战术作战博弈。 |
·作战仿真: | 作战模拟 warfare simulation or warfighting simulation
为训练或分析目的,按照已知或假定的情况和数据对作战过程进行的模仿,主要包括实兵演习、沙
盘作业、作战博弈、计算机作战仿真、解析作战模拟等类型。有时特指在时域运行计算机作战仿真模型
以展现作战过程的活动。 |
·作战环境: | 影响军事力量使用和指挥官决策的条件、客观形势和影响力等的组合。 |
·作战空间: | 所仿真的实际或假想作战发生的空间中的一切,包括作战发生的物理环境及实施作战的所有兵力要
素(作战兵力和后勤、情报等保障兵力)。 |
·作战空间实体: | 对应于实际战场上可看到或感知到的真实装备、补给以及人员的仿真实体。 |
·DR 算法: | 远程实体逼近 remote entity approximate
基于仿真实体最后的已知位置/方位、速度及其高阶时间导数和/或其他动力学特征,外推实体的位
置/方位的算法。应用中 DR 算法常限于表示基于位置和速度进行一阶外推的航迹推算算法。 |
·白盒模型: | 一种内部实现为已知并且完全可视的模型。例如卫星姿态动力学方程和姿态传感器方程组成的卫星
姿态受控模型。 |
·比例模型: | 与给定系统外形相似、只有比例变化的物理模型。例如,一个只有实际飞机十分之一尺寸大小的飞
机复制品。 |
·表格插值: | 一种静态建模技术,利用已知的一组函数值及其对应的输入值,用插值方法求介于已知输入值之间
的输入所对应的函数值。可用于计算动态方程中的参数,也适用于由试验确定函数输出。当用于变步长
函数计算时,可以优化计算速度。 |
·表格模型: | 一种通过列表形式表示的符号模型,例如一个表示布尔逻辑“OR”运算的真值表。 |
·博弈: | 一场体力或脑力的竞争。称为局中人的参与者在竞争中力求在已知的规则限制下达到某种目标。 |
·参数模型: | 使用参数方程的模型,即参数可以决定输入如何转化为输出的模型。它可以基于数值模型的输出或
拟合半经验数据以简要描述一特定过程、特性或效果。 |
·层次: | 对抽象排定的次序或划分的等级。 |
·抽象: | 挑选模型或仿真中必须表示的仿真对象本质特性,而忽略与模型或仿真目的无关的特性的过程或由
这一过程产生的要素集合。 |
·动态模型: | 存在诸如事件随时间出现或对象在空间运动这类变化的系统的模型。例如,确定飞机在飞行条件下
姿态变化特征的飞机飞行动力学模型。 |
·动态自然环境建模: | 建立描述自然环境量化属性的空间表示随时间的演化及作战实体行动效果对环境的影响的模型。 |
·对象: | 作为建模与仿真目标的真实世界中的事物或其在仿真系统中的表示。在分布交互仿真中,指联邦成
员概念表示的基本元素,它在适合于联邦成员互操作的抽象和分辨率层次上反映真实世界。在任何给定
时间值,对象的状态由其所有列举的属性值定义。 |
·对象模型: | 系统固有对象的规范,包括对象特征(属性)的描述和对象之间存在的静态与动态关系的描述。 |
·多分辨率建模: | 为同一现象建立具有不同分辨率的模型、一体化的模型族或者是二者的组合,它容许用户为考察输
出、规定输入或理解因果关系而改变分辨率。 |
·多角度多分辨率建模: | 为同一现象建立不同分辨率和不同观察角度的模型、模型族或二者的组合,它既容许用户通过选择
变量或表示而改变视角,同时又容许用户改变分辨率。 |
·仿真概念模型: | 针对仿真应用目的,根据军事概念模型建立的对真实世界的进一步抽象,包括整个仿真系统的假定、
算法集、结构及所需数据。它给出对仿真系统设计的规格要求。 |
·符号模型: | 用符号表示其性质的模型。如图示模型、数学模型、叙述模型、计算模型和表格模型等。 |
·概率模型: | 随机模型 stochastic model
通过使用一个或多个随机变量来表示一个过程的不确定性从而得到结果或根据给定的输入产生符
合某个统计分布输出的模型。如考虑随机干扰作用的导弹落点偏差模型。 |
·概念分析: | 是仿真联邦开发和执行过程中,建立联邦概念框架或仿真概念模型的一个步骤。概念分析为整个联
邦结构的设计提供基础。联邦中必须表示的对象和交互的概念视图是识别所建立的联邦对象模型是否可
重用的关键;同时,通过概念分析改进的联邦想定的高层描述,也为在联邦设计/开发中生成更详细的
想定实例提供了基础。 |
·概念模型: | 对模型内容及模型内部表示的描述,模型内部表示体现用户和开发者对于模型的联合概念。这种描
述一般用自然语言或计算机形式化语言表示。它包括逻辑和算法,并明确说明假设和限制。根据与仿真
实现的关联程度,概念模型分为军事概念模型和仿真概念模型。 |
·高级别模型: | 以聚合方式表示作战序列中较高级别单位作战要素、职能和/或行动所处地形的计算机模型。高级
别模型可以把营表示为一个特定实体,它是真实营组成部分的聚合体或具有真实营组成部分的平均特
性。“高级别”一般指营及营以上各级,空间分辨率大于 100 米(如 3 公里)并具有超实时性能(比如把几
天的时间压缩为几分钟,把几小时压缩为几秒钟)。 |
·公平战斗: | 两个或多个参加战斗的互操作的仿真系统应满足的条件,即仿真系统性能特性上的差异对冲突结果
的影响应远小于仿真参与者采取的行动对冲突结果的影响。 |
·功能建模: | 把系统按功能分解、建立描述系统组成功能及其相互关系的模型的过程。从真实系统不能直接变换
到功能模型,功能模型也不能直接关连到软件设计。 |
·广度: | 域的规模,如全球、战区、区域、局部、个体。对广度的描述经常是主观的。 |
·过程建模: | 建立系统过程模型的活动。过程模型描述系统组件作业过程活动内容、时间及相互关系,常用表现
形式分为流程图、系统动力学模型和离散事件模型三类。 |
·黑盒模型: | 输入、输出和功能特性已知,但其内部实现未知或不相关的模型。例如,一个多种装备对多种装备
的陆战损耗模型,可以是一张标明了一方每种装备对另一方每种装备交战的单位损耗率表。 |
·环境数据模型: | 定义仿真应用所需的各种环境对象特征、特征属性及允许值以及它们之间关联的数据模型。环境数
据模型包括环境自身动态模型及环境与作战实体的相互影响模型。 |
·环境物理模型: | 基于物理规律和观测数据建立的描述环境基本属性和应用属性的空间分布及随时间演化的数学模
型,其表现形式通常分数值模型、参数模型和数据库模型三类。 |
·混合系统模型: | 由连续系统和离散事件系统共同构成的动态系统的模型,一般由差分方程和微分方程综合描述。 |
·活动模型: | 组成功能性活动的各种过程的模型,说明输入、输出、控制及功能性活动过程得以进行的机制。 |
·基于多主体系统建模: | 利用由多个主体组成的多主体系统描述复杂自适应系统的仿真建模方法。仿真目的不是求解,而是
增进对系统的理解。 |
·基于主体建模: | 一种由底向上的建模方法,它把主体作为系统组成个体的抽象,在建立个体相对简单的主体模型基
础上,采用合适的主体间交互方式,形成整个系统的模型。这种模型能模仿有简单属性和行为的组成个
体,通过相互作用,产生系统复杂行为。 |
·计算机仿真模型: | 能通过在计算机上运行而给出系统行为随时间变化描述的数学模型。 |
·解聚: | 用聚合单位各组成实体的行为表示该聚合单位行为的能力。如果聚合表示不能保持原来各单独实体
的状态表示,那么分解成实体就只能是概念上的。把聚合实体分解成表示其组成的多个实体的活动称为
解聚行动。 |
·解析模型: | 由一组可解方程式构成的模型。例如,由描述战斗损耗规律的一组兰切斯特方程式构成的模型。 |
·静态模型: | 不随时间变化的系统模型。例如用于研究桥的外形而非研究其在负载变化情况下性能的桥的比例模
型。 |
·聚合: | a) 把多个实体或过程组合后仍保持组合时实体或过程自身行为与相互交互的效果的能力;
b) 数据模型中对象间的一种关系,即一个对象包含其他对象。 |
·军事概念模型: | 根据仿真系统使命,对拟仿真的军事世界中有关实体、任务、行动和相互作用所进行的与仿真系统
实现无关的描述。是系统开发人员按仿真系统应用需求向领域专家获取军事世界知识而形成的开发人员
与领域专家的共同认识。其表达方式应便于领域专家和开发人员交流,如自然语言、表格、可视化建模
语言等。是建立仿真概念模型的现实依据,也是仿真模型验证的基本参照。 |
·离散模型: | 一个数学或计算模型,其输出变量只取离散值,即从一个值变到另一个值,不取中间值。例如计算
击沉敌舰数的模型。 |
·离散时间模型: | 只描述系统状态在离散时间点集合发生变化的模型。 |
·离散事件模型: | 离散系统模型 discrete system model
描述系统状态随离散事件发生而改变的模型。 |
·连续模型: | -个数学或计算模型,其输出变量以连续方式变化。 |
·连续时间模型: | 一种连续模型。一般用微分方程描述。模型的输出可在任何非零时间间隔内变化。 |
·蒙特卡洛方法: | 任何一种利用蒙特卡洛仿真决定确定性问题中未知值的估计的方法。又称为统计试验方法,其主要
内容包括建立概率模型、抽样和统计估计等。 |
·蒙特卡洛算法: | 决定确定性模型中概率事件的出现或概率变量的值的统计程序。 |
·面向对象建模: | 基于系统按对象类的分解,描述系统组成对象及相互关系的建模方法。一般包括分析、系统设计和
对象设计三个阶段。软件实现中利用对象的封装、集成、多态与动态绑定特性。 |
·描述性模型: | 用于刻画一现有系统或一类系统行为和性能的模型。例如,用于向潜在购买者说明飞机性能及应用
特性的比例模型或书面说明书。 |
·模型的解聚: | 低分辨率模型在补充必要信息条件下可变换为与其保持输出一致的高分辨率模型,称该高分辨率模
型是低分辨率模型的解聚表示。 |
·模型的聚合: | 高分辨率模型可按要求的输出分辨率变换为与其保持输出一致的低分辨率模型,称该低分辨率模型
是对应高分辨率模型的聚合表示。若二者的低分辨率输出一致为弱一致;高分辨率输出一致为强一致。 |
·模型体系框架: | 表达给定仿真应用涉及的模型系列的组成、分类、特性及它们相互关系的层次结构。 |
·平滑: | 将一实体以前的状态(位置、速度等)插值到当前状态,从而在两个相继的实体状态更新之间实现平
稳过渡的插值方法。 |
·确定性模型: | 通过状态间和事件间的已知关系能确定输出结果,且相同的输入得到相同的输出的模型。如描述平
均兵力损失的兰切斯特方程。 |
·确定性算
法: | 在一组给定的输入条件下,产生唯一的、可预料的结果的过程。 |
·人的行为表示: | 作战仿真中有关人员和组织执行特定任务行为的生理、心理、物理特性的模型和数据。如指挥决策
模型、情报处理延迟模型、对火力压制的反应模型等。这些模型主要是基于知识建立的,是影响作战仿
真逼真度的一个关键因素。 |
·时间步模型: | 仿真时间以固定的或独立确定的时间间隔推进到新时间点,且部分或全部资源的状态或状况在新时
间点得到更新的一种动态模型。这些时间步长一般是常数,但不必一定是常数。 |
·时间相关事件: | 在预定时间点或预定的-段时间后出现的事件。 |
·实物模型: | 精确按照实物成比例构造的全尺寸的结构模型,实物模型不一定具有实物的功能,主要用于研究、
测试或显示。 |
·使命空间: | 个人和/或组织在其中完成所赋予的任务或特定使命的空间或环境。该环境包括各种实体、行动和
由一组相关过程组成的交互。 |
·使命空间概念模型: | 作为仿真系统开发参考框架的对真实世界的第一次抽象,通过抽象获取使命所涉及的重要实体的基
本信息及其关键行动和交互。它是对真实世界中实体、活动和交互的不依赖于仿真的视图。 |
·探索性建模: | 对具有显著不确定性或不足够了解的系统,通过猜测其因果关系或机制建立供计算实验用的模型的
活动。利用一系列计算实验,揭示若所做猜测正确,系统将如何表现的特性,探索各种假定和猜测的含
义。分数据驱动探索性建模、模型驱动探索性建模和问题驱动探索性建模,也可分为确定性探索性建模
和概率性探索性建模。 |
·条件事件: | 仅当其他某些事件发生后才会出现的顺序相关的事件。 |
·图示模型: | 一种其性质以图表形式表示的符号模型。例如,用于表示复杂决策过程的决策树。 |
·图标模型: | 一种看起来与被建模系统相像的实物模型或图形显示。例如,只用于展示而不能实际工作的坦克复
制品。 |
·物理建模: | 基于已知的或假设系统遵循的物理规律或机理来建立系统模型的方法,如弹道的轨迹模型、描述作
战损耗的兰切斯特方程。 |
·物理模型: | 物理特性与被建模系统的物理特性相类似的模型。例如,一种飞机的全尺寸塑料或木头的复制品,
具有与真实飞机相同的可见光辐射特性。 |
·误差模型: | a) 用来估计或预测实际系统的行为与系统预期的行为之间偏差程度的模型。例如,用来估计通道
中预期出现传输错误数量的通信通道模型。
b) 在软件评估中,用来估计或预测系统剩余故障数量、所需测试时间以及类似特征的模型。 |
·系统辨识建模: | 从含有噪声的测量数据获取动态系统数学模型的活动。系统辨识得到的模型常常是线性和时不变
的。 |
·系统动力学模型: | 一种基于反馈控制理论,可用可视化建模仿真语言建立与实现的非线性微分、差分方程组仿真模型。
系统动力学模型常用来分析具有复杂非线性反馈关系的社会经济系统的时域行为。 |
·叙述模型: | 文字描述模型 verbal descriptive model
一种其性质用文字表示的符号模型,例如武器系统的性能规格说明书。 |
·预测模型: | 未来状态的值可预测或假设的模型。例如,根据不同地理位置温度、湿度、风速等的当前值预测天
气形势的模型。 |
·域: | 实体或过程所运行的物理或抽象空间。域可以是陆地、海洋、空间、海下或其任意组合,抽象域(如
n 维数学空间)、经济域、心理域等。 |
·元模型: | 模型的模型。是所要开发的建模与仿真系统的抽象,它利用功能分解来显示关系、数据和算法的路
径、排序以及模型组件及子组件之间的交互。元模型允许开发模型的软件工程师把细节抽象到主题专家
可以对其进行校核的程度。 |
·指示性模型: | 用于表达拟建系统所要求的行为或特性的模型。例如,用比例模型或性能规格说明书向研制部门说
明所要求的导弹应具备的物理特性和性能特性。 |
·智能主体: | 具有一定独立性或自主性、代表用户执行一组操作的软件实体,软件实体为此要使用用户目标或要
求的知识或表示。 |
·状态: | a) 一个仿真实体的内部状况。例如燃料水平、剩余弹药数量、弹坑位置等。
b) 系统、组件或仿真可能处于的条件或存在模式。例如飞机导航程序的飞行前状态或给定通道的
输入状态。
c) 定义系统、组件或仿真特征的变量在给定瞬时所取的值。 |
·综合自然环境建模: | 对包括地形、海洋、大气和空间四个领域以及它们之间相互影响的动态物理环境的一体化建模。包
括建立环境数据模型和建立环境物理模型。 |
·作战模型: | 作战模拟所用的模型。应用中常指为训练和分析目的,而对作战实体行为或作战行动过程及作战结
果等进行描述的模型总和。 |
·保守同步: | 一种防止不按照时戳顺序处理消息的机制。保守同步与乐观同步相反。Chandry/Misra/Bryant 空消
息协议是保守同步机制的例子。 |
·比例墙钟时间: | 由墙钟时间得到的时间值,其定义为:
所有比例墙钟时间值均表示联邦时间轴上的点。速率因子为 K,表示比例墙钟时间推进的速率比墙
钟时间快 K 倍。 |
·撤销: | 一种联邦成员对以前调度的事件撤回的行动。事件撤销对联邦成员来说是可见的,与只和乐观联邦
成员相关的取消机制不同,撤销是提供给联邦成员的一种工具。它广泛用在经典的面向事件的离散事件
仿真中,对诸如抢先和中断等行为建模。 |
·传输服务: | 由运行基础软件提供的在联邦成员间传输消息的服务。根据传输可靠性和消息排序的不同特性定义
了不同种类的服务。 |
·传输时延: | 从发送节点传输层到接收节点传输层传送数据所需时间。它是一个随机变量,有均值和跳动。 |
·传输速率: | 以每秒钟传送一定数量的比特数来度量的数据传送速率。 |
·单址传送: | 一条消息传送给单个网络终端的传输模式,也就是一对一传输。亦称单播。 |
·地理环境数据: | 表示地理环境要素空间分布的数据集合。地理环境包括自然、经济、社会、文化、交通、运输和战
场建设等多个侧面。地理环境数据以数据库形式存储与管理。地理环境数据库是一种空间关系型数据库,
它以地理要素的空间定位为线索来建立各要素之间的联系。如矢量地图数据库、像素地图库、军事交通
数据库等。 |
·电磁环境数据: | 表示作战空间中可能遇到的各种电磁辐射或传导辐射功率及其他特征的空域分布、时域分布和频率
域分布的数据集合。这些数据反映了战场电磁辐射源分布、电离层变化、地磁场活动,以及地理、气象
环境等因素的影响。 |
·调度事件: | 联邦成员通过调用原语(更新属性值,发送交互作用、实例化对象,或删除对象)来通知运行基础软
件事件的发生。调度事件一般会导致运行基础软件通过发送消息给其他联邦成员来通知事件的发生。 |
·定量数据: | 能够进行数学运算、使用阿拉伯数字的数值表达式。 |
·定性数据: | 对人、地点、事物、事件、活动或概念的非数值描述的数据值。 |
·丢包率: | 从发送节点传输层到接收节点传输层传送的数据包丢失的百分比。 |
·独立时间推进: | 一种在联邦成员间没有明确时间协调的联邦成员时间推进方法。例如分布式交互仿真是一个采用独
立时间推进方法的联邦。 |
·独立校核与验证: | 由不参与模型或仿真系统开发的人员或机构对模型或仿真系统进行校核与验证的行为。 |
·对比检查: | 在相同输入与环境条件下,某个模型的输出与其他模型或仿真系统输出的比较。若作为参照的其他
模型或仿真系统已得到验收,则这一比较活动称为基准检查。 |
·对象模型框架: | 用于描述高层体系结构对象模型的规则和术语。 |
·对象模型模板: | 高层体系结构中用来规定记录对象模型内容的标准格式和语法,包括对象、属性、交互和参数,但
它并不规定对象模型中的具体数据。 |
·对象所有权: | 最初由调用“实例化对象”接口服务所建立的对象标识(ID)属性的所有权。它包含用“删除对象”
服务来删除对象的特权,并可通过属性所有权管理服务将对象所有权转移给另一个联邦成员。 |
·多址传送: | 将消息发送到挑选出的多个(但不一定是所有的)网络目的地的传输模式,即一到多传输。亦称组播。 |
·反射属性: | 联邦成员中表示了但没有明确模拟的对象属性。反射属性的新值由其他联邦成员产生并通过运行基
础软件提供给反射联邦成员接受。 |
·反射对象: | 在仿真中表示了但没有明确模拟的对象。反射对象的状态变化由其他联邦成员产生通过运行基础软
件提供给反射仿真接受。 |
·仿真对象模型: | 单个仿真提供给联邦的内在能力的规范说明。描述仿真对象模型的标准格式为联邦开发者提供了一
种方法,来快速确定仿真系统在联邦中担任特定角色的适用性。 |
·仿真速度: | 计算机仿真执行模型指令的快慢程度,一般用仿真时间推进与墙钟时间推进之比来度量。 |
·非受限仿真: | 在墙钟时间与仿真时间推进速度之间没有明显关系的仿真。解析仿真模型和许多构造的“作战博弈”
仿真常常是非受限仿真。 |
·复杂数据: | 不能用单个概念、原子数据元素表示特征的数据。大多数科学和技术数据属于复杂数据。其主要类
型有:
a) 高度导出数据(如命中/毁伤概率);
b) 利用多重继承概念的对象(如防空导弹就是导弹和防空武器两个类的子类)、利用多种根层次概
念的对象(如坦克是一种车辆也是一种武器,这里的“车辆”和“武器”都是根层次的)、利用
多态属性的对象(如不同类型飞机的容量可以指载人数、载货量或装油量);
c) 组合数据,如指挥层次、道路网、图像(二进制大型对象)、复合文档等;
d) 对已有系统和物理约束的人为规定数据(如在同一个数据元素中的飞机类型与使命;情报设施
编码中的前几个字节用以定义其他字段如何使用)。 |
·负载平衡: | 为达到有效性能,根据分布式计算系统各处理器的工作负荷满载程度,在适当时间将工作负荷由快
满载的处理器迁向满载程度低的处理器,使系统在过载条件下具有可接受的性能、最小空闲时间、最大
处理能力,并避免不可接受的延迟的过程。 |
·公共联邦功能: | 在联邦开发期间,所有联邦参与者最终达成的有关公共仿真功能(资源和服务)的约定。在联邦设计
阶段确定的联邦成员在联邦开发期间,提出在其赋予职责的领域可以提供的公共服务,供所有联邦参与
者进行讨论和商议。联邦成员赋予的职责也在联邦设计阶段确立。例如,对地形(数据、数据源、分辨
率、动态对静态)和环境(需要的类型、数据源、分辨率、服务器)的公共表示的约定,以及相关联邦专
用算法如外推算法的约定。 |
·关键事件仿真: | 由于一给定事件发生而结束的仿真。例如,兵力交战仿真,当进攻方或防御方兵力损失达到一定比
例时,就结束仿真。 |
·广播传送: | 向所有网络目标点发送消息的一种传输模式,即一对全体传输。广播传送是多址传送的一种特例。 |
·海洋环境数据: | 关于海洋自然环境参数的空间分布与时间分布的数据集合,包括海洋水文参数(海流、海浪、潮汐、
风暴潮、内波、水色透明度、浅海地形及水深等)及海水介质有关物理参数(如海洋垂直温度、盐度结构
及跃层分布等)。 |
·活动: | 建模与仿真中消耗时间和资源的一项任务,是实体在相邻两个事件之间保持状态不变的持续过程。
活动的开始和结束均由事件引起,活动的完成对于一个系统从某一事件发展到下一事件是必需的。 |
·基于对象仿真: | 仿真模型按相互作用对象的集合而构造的仿真。对象由一组字段集合和一组方法(一般作为过程实
现)集合组成,它模拟组件的特性。 |
·基于活动仿真: | 描述系统组件从一个活动进行到另一活动的离散仿真。例如,突防飞机从一个防空火力圈到另一个
防空火力圈的仿真。 |
·技术数据: | 以任何形式或介质记录的科技信息(譬如技术手册和图表)。例如关于计算机仿真程序和相关软件的
文档是技术数据,而计算机仿真程序和相关软件不是技术数据,与合同管理相关的财政数据或其他信息
也不是技术数据。 |
·计算复杂性: | 由于仿真模型复杂导致仿真计算复杂的特性。计算复杂性需要更多的计算机资源(仿真所需时间及
存储空间)及实现计算的人力资源。 |
·间隔时间: | 在离散仿真中两个相继事件间的时间间隔。 |
·接口处理器: | 分布仿真中仿真节点与网络的接口。节点间的交互先通过接口处理器进行预处理,从而最大限度地
减少联网对仿真节点的修改要求。预处理内容包括数据发送和接收,时间管理,时间延迟补偿等,如分
布式交互仿真中的网络接口单元。 |
·结构验证: | 从建模与仿真的使用意图角度,确定建模与仿真的假定、算法和体系结构是否对真实世界的组成提
供了准确表示的过程。 |
·紧耦合: | 一种仿真实体间具有非常紧密的交互,以至于一个实体的每个行动必须立即被其他实体所考虑的状
态。例如以快速复杂的机动越过地形的处于密集队形的几辆坦克就处于紧耦合状态。 |
·尽快速度仿真: | 仿真时间推进不受墙钟时间节制,而是以尽可能短的仿真执行时间执行的仿真。 |
·尽力服务: | 保证送达目的地、但不保证传送速度与到达时间的通信服务。具有无错检验特性,但不检测数据包
丢失,是一种不大可靠的服务。如用户数据报协议提供的服务。 |
·进程: | a) 对仿真实体的充分定义的行为描述的一种封装。该行为描述了进程生命周期中实体所完成的各
种行动。
b) 离散事件仿真中由和某个实体有关的事件及若干活动组成的组合体。一个进程描述了它所包括
的事件及活动间的相互逻辑关系和时序关系。 |
·可靠服务: | 一种保证所接收的数据与传送的数据精确相同的通信服务。可选用传输控制协议在传输层实现。 |
·可视化仿真: | 把仿真计算过程数据和仿真结果数据即时转换为图形图像的仿真。不但能深刻揭示仿真结果内涵,
还能根据可视化信息调控仿真进行。 |
·空间环境数据: | 外层空间中与空间飞行器运行有关的环境参数的空间/时间分布数据集合。环境参数包括真空环境
参数、失重环境参数、电磁环境参数、空间碎片环境参数等。 |
·乐观同步: | 一种使用恢复机制来消除不按顺序处理事件带来的影响的工作机制。例如时间弯曲(Time Warp)协
议。由一乐观成员发送的消息可能随后被取消。 |
·联邦成员时间: | 联邦成员当前时间 current time of a federate
一个联邦成员的比例墙钟时间或逻辑时间中的最小者。在一个联邦执行的任何时刻,不同的联邦成
员一般有不同的联邦成员时间。 |
·联邦对象模型: | 对高层体系结构联邦所支持的主要对象类、对象属性和对象交互的一种识别。此外也可以规定可选
的附加信息类以便对联邦结构和/或行为进行更为完整的描述。 |
·联邦管理控制环境: | 仿真联邦中用于创建、删除、加入、退出、暂停、恢复等控制联邦执行的环境。由运行基础软件实
现。 |
·联邦集成与测试: | 将所有的联邦成员相互连接在一个能实现互操作所要求的数据交换环境中,在进行各成员自身测试
基础上,所进行的联邦全系统联调测试。 |
·联邦开发与执行过程规范: | 关于高层体系结构联邦开发过程的指南,它将联邦开发分为“确定联邦目标、开发联邦概念模型、
联邦设计、联邦开发、联邦集成与测试及联邦执行与输出结果”等六个步骤。 |
·联邦目标: | 对联邦建立和执行所要解决的问题的说明。在概念分析阶段,隐含在目标说明中的问题域描述对于
把关注点集中于域分析活动非常关键。联邦目标规定联邦的顶层目的,也可以说明作战的需求或不足,
联邦开发者将据此编制联邦执行想定。在想定编制阶段必须使用联邦目标的说明为系统评估产生可行的
背景环境。联邦目标中隐含的高层测试需求也可在联邦想定编制阶段帮助确定明确的测试点。 |
·联邦时间: | 用来协调联邦成员间活动的时间。运行基础软件的服务是按照联邦时间确定的,且与各联邦成员推
进它们各自时间状态时使用的规定无关。 |
·联邦时间轴: | 一个完全有序的数值序列,其中每个值都表示被建模的物理系统中一个时间点,对联邦时间轴上的
任两个点 T1 和 T2,如果 T1<T2,那么 T1 代表的物理时间出现在 T2 代表的时间之前。逻辑时间、比
例墙钟时间以及联邦成员时间规定了联邦时间轴上的点。联邦执行期间,联邦成员沿联邦时间轴的时间
推进与墙钟时间的推进可能有直接关系,也可能无直接关系。 |
·联邦要求的执行细节: | 为实例化联邦的执行,对运行基础软件需要的几类信息的全面说明。在 FRED 中也记录了在联邦
成员间完全建立“合同”所必需的附加执行专用信息(如公布职责,预定需求等)。以标准格式记录的管
理需求集合也是确定 FRED 说明的一个输入源。 |
·联邦执行: | 取自某一联邦的联邦成员子集和运行基础软件初始化数据随时间所进行的实际运行过程。它是运行
可执行代码进行演练并产生联邦执行效能度量数据的一个步骤。 |
·联邦执行数据: | 从联邦对象模型(类、属性、参数名等)导出的信息。每个联邦执行都需要一组联邦执行数据。抽象
地说,只要将一个联邦执行名称和联邦执行数据结合在一起,就可产生一个联邦执行。联邦执行数据的
组织将实现标准化,这样就可用联邦对象模型工具为任何供应商的运行基础软件自动生成联邦执行数
据。 |
·逻辑进程: | 对并行离散事件仿真的子模型的表示。一个或多个逻辑进程映射到一个处理器上执行,每个逻辑进
程都拥有自己的状态变量、事件队列和本地仿真时钟,逻辑进程之间通过发送消息来为对方调度新的事
件。 |
·逻辑时间: | 一个联邦成员在逻辑时间轴上所处的当前时间点。如果联邦成员的逻辑时间为 T,则所有时戳小于
T 的时戳排序消息都已交付给该联邦成员,时戳大于 T 的时戳排序消息均未交付,时戳等于 T 的一些
时戳排序消息也可能已交付,但不一定全部都已交付。一般情况下,逻辑时间与墙钟时间并无直接联系,
逻辑时间的推进完全由联邦成员和运行基础软件控制。具体地说,联邦成员通过“时间推进请求”和“下
一事件请求”运行基础软件服务来请求逻辑时间推进,而运行基础软件通过“时间推进许可”服务以明
显方式通知联邦成员它已经推进了逻辑时间,或通过交付给联邦成员的时戳排序消息的时戳以隐含方式
来通知。逻辑时间(和比例墙钟时间)用于确定联邦成员的当前时间。逻辑时间仅与使用时戳排序消息交
付和协调时间推进的联邦成员有关,而其他联邦成员可予以忽略(通过在联邦执行开始时请求一个“无
穷大”的时间推进)。 |
·逻辑时间轴: | 在联邦时间轴上用于规定事件之间先后关系的时间点的集合。 |
·逻辑数据模型: | 由概念业务模型得出的组织机构的数据储存和数据流的模型。 |
·逻辑校核: | 证实建模与仿真所用的一组假设和交互可正确生成预期结果的过程。它确定建模与仿真在特定领域
应用的适合程度,并确保所有的假设和算法符合建模与仿真概念。 |
·面向对象仿真: | 仿真模型按相互作用对象的集合而构造,且不同但相似对象的集合间有继承关系的仿真。 |
·面向过程仿真: | 重在表示过程而非结果的仿真。例如,目的在于精确复现雷达运行过程的雷达系统模型,较少关心
结果的复现。有时是指一种离散事件仿真,其模型按相互作用仿真进程的集合而构造,每一进程根据所
描述实体的充分定义的行为自主推进并通过竞争公用实体而与其他进程相互作用。 |
·面向结果仿真: | 重在表示最终结果而非得到结果的过程的仿真。例如:一种雷达系统的仿真,它使用的方法与实际
雷达工作可能完全不同,但输出结果与实际雷达相同。 |
·面向时间间隔仿真: | 仿真时间以适合在数字系统上实现的步长推进的一种连续仿真。 |
·面向事件仿真: | 关注事件发生及事件发生时间的仿真。例如,关注由搜索状态转换为跟踪状态的雷达对目标探测的
仿真。仿真模型由顺序的事件计算组成。仿真时间只在这些事件计算之间推进。事件计算封装在事件处
理程序即过程中。 |
·模式: | 数据或(和)数据需求的描述性表示,它描述对数据/信息需求的概念的、外部的和内部的视图。 |
·模型库: | 为一定目的服务,以特定的结构存储的相关联的模型集合,具有对模型数据管理和提供共享模型计
算服务的功能。 |
·气象环境数据: | 表示某地区一定时段内量化气象要素的空间分布及其随时间变化的数据集合。量化气象要素包括风
速、云量、能见度、降水量、雾、温度、气压、湿度、雷暴、沙尘暴等。 |
·前瞻量: | 如果进程在仿真时间 T 时刻仅能够发送时戳值不小于 T+L 的消息,则 L 就被看作是该进程的前
瞻量。在高层体系结构中,前瞻量是使用时戳排序服务、用来确定联邦成员未来可以生成的具有最小时
戳值消息的数值。如果一个联邦成员的当前时间(即联邦成员时间)是 T,它的前瞻量是 L,那么该联邦
成员产生的任何消息的时戳都至少是 T+L。通常前瞻量可能与一整个联邦成员相联系,也可能处于更
细的细节等级,如针对特定属性。任何使用时戳排序消息发送服务的联邦成员都必须指明一个前瞻量。 |
·墙钟时间: | 联邦成员对真实全局时间的度量,该度量通常由硬件时钟输出。度量误差可表示为墙钟时间和真实
全局时间的代数残差,或与墙钟时间测量软件及硬件时钟误差相联系的估计不确定性之和。 |
·取消: | 在乐观时间同步机制(如时间弯曲算法)中使用的删除以前调度的事件的机制。取消是在时间弯曲执
行体中使用的机制,通常对联邦成员不可见,其实现中部分采用了运行基础软件的事件撤销机制。 |
·权威数据源: | 数据产品已经通过了生产者的数据校核、验证和认证的数据源。 |
·确认过程: | 建模与仿真应用的订购方所遵循的、以确认而结束的程序。 |
·(事件的)时戳: | 赋值给一个事件、指明事件何时发生的仿真时间的值。在高层体系结构中,指联邦时间轴上某一点
的值。某些信息排序服务就基于时戳值。在约束仿真中,时戳可被看作截止时刻,它指明通知给联邦成
员的事件的消息可被处理的最后时间。 |
·时戳顺序: | 基于“时间上先于(t)”关系而排出的消息的总顺序。如果任意两个消息 M1和 M2(各自包含事件E1,E2的通知)被交付给一个
联邦成员且 E1 tE2,则 M1要在 M2之前交付给联邦成员,那么该消息交
付服务被认为是时间戳顺序的。运行基础软件确保任意两个时间戳顺序的消息将按同样的相对顺序交付
给接收这两个消息的所有联邦成员。为确保这点,运行基础软件使用一种一致的协调机制,以确保所有
联邦成员对包含相同时戳的事件感受到相同的事件顺序。而且,协调机制是确定性的,也就是说,如果
使用同样的初始条件和输入并且所有的消息均使用时戳顺序传输,那么,重复地执行联邦将得到这些事
件相同的相对顺序。 |
·时戳下界: | 运行基础软件将从一个联邦成员接收到的下一个时戳排序消息的时戳值的下限。时戳值小于时戳下
界的消息有资格由运行基础软件交付给联邦成员,而不破坏按时戳排序交付的规定。时戳值大于时戳下
界的时戳排序消息没有资格交付。运行基础软件使用保守同步协议来维护时戳下界。 |
·时间管理: | 在每个联邦成员执行期间控制其时间按照联邦对消息排序和交付的要求来推进的一组机制和服务。 |
·时间流机制: | 单个联邦成员在本地进行时间推进所用的方式,常用的时间流机制包括事件驱动(或事件步)机制、
时间驱动机制和独立时间推进(实时同步)机制。 |
·时间片仿真: | a) 经过给定时间后终止的离散仿真。例如,当进攻方或防御方兵力损失达到一定比例时就结束的
兵力交战仿真。
b) 一种按照时间间隔推进、对连续事件的离散仿真,其时间间隔的选择与所仿真的事件无关。例
如,对一个具有多通道的时分复用通信系统的仿真,它通过一条传输线路以很快速度一个接一
个传送信号。 |
·时间上先于: | 两个事件 E1 与 E2 之间的一种时序关系,其定义如下:如果 E1的时戳比 E2的小,则 E1 tE2。运
行基础软件提供一种内部协调机制来确保一个联邦成员所观察的两个事件不会具有相同的时戳。 |
·时空-致性: | 对分布式实时仿真,指不同节点观察到同一仿真事件发生的真实时间和空间位置都相同,或其最大
偏差小于仿真应用容许值的一种特性。对非实时分布式仿真,指要求不同仿真节点观察到仿真事件发生
的时间顺序相同且空间位置相互关系相同的一种特性。 |
·时钟同步: | 使分布仿真系统各节点的仿真时钟相对给定时间基准的偏差小于给定误差范围的软件时间同步算
法或硬件时间同步方法。若该给定时间基准是真实时间,则为绝对时钟同步;若时间基准是某一节点的
时钟,则为相对时钟同步。 |
·实时服务: | 满足服务使用者提出的定时约束的服务。定时约束由使用者规定,它应确保在该约束内的时间延迟
不会对使用者产生不利影响。 |
·事件调度法: | 离散事件仿真的基本仿真策略,仿真程序由事件驱动的仿真时间推进机制及事件处理器组成,对仿
真中可出现的每一不同类型事件都有相应的事件处理器。 |
·事件通知: | 包含事件信息的-个消息。 |
·受限仿真: | 仿真时间推进与墙钟时间保持特定关系的仿真。通常称为实时仿真或比例实时仿真。人在回路中仿
真(例如训练演练)和硬件在回路仿真(例如试验与评估仿真)都是受限仿真的例子。 |
·受影响属性: | 对象类实例的特定属性,其值在联邦执行过程中会由于该实例参与了与相同或其他对象类的另一个
实例的动态交互而受到影响。 |
·输出验证: | 决定仿真输出(建模与仿真或子模型的结果分布)对分布的重要和突出特征或真实世界系统、事件和
想定的准确表示程度的过程。 |
·属性所有权: | 联邦成员具有的负责公布-特定对象属性值的所有权。 |
·数据标准化: | 按照已制定的程序和约定,对数据的统一命名、定义、特征和表现形式进行文档编制、评审和批准
的过程。 |
·数据工程: | 按所拟定建模与仿真数据工程技术框架进行数据开发的过程。该技术框架包括通用语义与语法、数
据系统体系结构、数据过程、数据产品和数据管理五部分。数据工程将确保数据来源权威、使用通用语
义与语法描述、使用标准格式进行数据交换、接受严格质量检查、向经授权的用户发布以及防止非法访
问与修改等。 |
·数据管理员: | 通过定义数据政策与标准、规划数据的高效使用、协调机构各部门间数据结构、设计逻辑数据库以
及定义数据安全性程序,以保证机构内所使用数据的效用的个人或小组。 |
·数据记录器: | 从网络上接收数据如协议数据单元(PDUs)并将其存储起来,以便今后能够在网络上按照接收时的
时序重放这些数据的设备。 |
·数据交换标准: | 对在联网的仿真系统和/或仿真器节点之间进行数据交换所使用的数据消息的格式与内容正式定义
的协议,其目的是创立与运行一个分布的、时空一致的综合环境。 |
·数据交换格式: | 定义数据在应用软件之间进行交换的格式规范。常见的格式有巴科斯-诺尔格式(BNF)、标记语法
格式(TGF)、可扩展标记语言格式(XML)和接口描述语言(IDL)等,对于特定应用需按一定步骤进行数
据交换格式开发。 |
·数据模型: | 数据库中与物理存储数据或存储结构形成对比的用户对数据的逻辑视图。它是按照反映企业信息结
构的方式对数据的组织的描述。 |
·数据认可: | 确定数据已经过校核和验证的过程。包括数据用户认可和数据生产者认可。数据用户认可指仿真应
用订购方或指定的代理确认数据已经经过校核和验证、适合特定建模与仿真使用的过程。数据生产者认
可指数据生产者根据归档的标准或准则确认数据已经经过校核和验证的过程。 |
·数据体系结构: | 组织和定义数据相互关系的框架,用以支持一个机构完成其使命、功能、目标、目的及战略。数据
体系结构为在不断细化的数据建模级别基础上,渐进地、有序地设计和开发数据库提供了基础。 |
·数据完整性: | 信息处理过程中,数据处于准确、实时、一致和完整的状态。 |
·数据校核: | 使用技术和程序保证数据满足数据标准和业务规则所定义的约束的过程,数据标准和业务规则来自
过程和数据建模。包括数据生产者校核和数据用户校核。数据用户校核还要保证数据的正确转换与格式
化。 |
·数据验证: | 领域专家对数据进行有记录的评估并且与已知数值相比较的过程。数据用户验证是对数据是否适用
于预定模型进行的评估,数据生产者验证是在规定的准则和假设下进行的评估。 |
·数据源: | 因担负的职责或具有专门知识而作为数据生产者的一个机构或领域专家。 |
·数据质量: | 使数据适于使用的特性,包括数据正确性、及时性、准确性、完整性、关联性和可访问性。对数据
源、准确性(位置和属性)、时效性、逻辑一致性、完整性(特征和属性)、安全分类和可公开性等需要给
出质量说明。 |
·数据字典: | a) 在信息系统和数据库中,用来设计、监控、记录、保护和控制数据的一个由描述数据特征的信
息构成的仓库;
b) 一种由数据字典系统管理、含有元数据的专门类型的数据库;
c) 数据字典系统的一个应用。 |
·数据字典系统: | 可支持一个或多个数据字典的自动系统。是专为管理数据字典而设计的一个系统。 |
·算法检查: | 对算法的数学表达式进行的严格验证,以保证表达式中没有任何错误(如方程式中不正确的符号
变量,推导错误)且算法与其目的相一致。 |
·同步: | 仿真试验中使仿真系统各部分包括仿真设备和被仿真系统实物组件在每一帧的起始时间保持时间
一致的方法。 |
·吞吐量: | 单位时间内网络发送和接收的比特总数。 |
·外观验证: | 对所研究系统相当了解的人员基于模型的性能确定模型或仿真是否看起来合理的过程。该过程不复
查软件代码或逻辑,而是要复查输入和输出,以确保它们看起来符合现实或具有代表性。 |
·伪随机数生成器: | 由数字计算机应用一定算法(如线性求余法、平方取中法等),得到的一系列近似相互独立、均匀分
布的随机数序列的装置。通常能用现成标准子程序获得。 |
·消息: | 在进程或联邦成员之间传送的、最多包含一个事件的数据单元。一条消息通常包含与事件有关的信
息,用于通知另一进程或联邦成员事件已经发生。包含事件信息的消息的时戳被定义为相应事件的时戳。
在此,一条“消息”对应于一个事件,然而物理传输媒介可以在通过网络传输的单个“物理消息”中包
含几条这种消息。 |
·消息交付: | 事件交付 event delivery
运行基础软件通知一个联邦成员某一事件的发生时,对相应服务(反射属性值、接收交互、实例化
发现的对象或删除对象)的调用。 |
·协调时间推进机制: | 对参加联邦执行的所有联邦成员进行时间协调后每个联邦成员才推进其逻辑时钟的时间推进机制,
以确保邦员不会收到过去事件的通知。例如,聚合级仿真协议就使用协调时间推进机制。 |
·协议: | 定义仿真应用通信行为的一组(语义和语法的)规则和格式。 |
·协议实体: | 按所建立的协议,通过协议数据单元与网络中其他实体交换信息的对象。协议实体的关键属性是它
的状态。按照所建立的协议,给定的协议实体在如下情况下会出现状态转移:
a) 从其他协议实体接受协议数据单元;
b) 外部事件的发生(比如时间输出计数器的溢出)。 |
·协议数据单元: | 分布交互仿真中仿真应用之间在网络上传输的数据单元。 |
·协议数据单元标准: | 为分布交互仿真综合环境中表示的若干主要功能类型所建立的、正式规定数据格式和结构的数据交
换标准。例如,机动、武器、射击效果、碰撞等。 |
·异构网络: | 具有部分一致行为或部分相关数据库的仿真系统的集合。例如具有不同逼真度的模拟器、虚拟仿真
与真实仿真的混合仿真系统以及虚拟仿真与构造仿真的混合仿真系统。 |
·因果顺序: | 基于“因果性先于( )”关系的消息的偏序。任意两条消息 M1和 M2(分别包含有事件 E1和 E2的
通知)被交付到具有 E1E2的单个邦员时,如果 M1在 M2之前被交付,则称该消息交付服务是因果顺
序的。 |
·因果性先于: | 两个行动(行动在这里可以指一个事件、一次运行基础软件消息发送或消息接收)A1 和 A2 之间如
下定义的关系:
a) 如果 A1 与 A2 出现在同一个联邦成员/运行基础软件中,且在该联邦成员/运行基础软件内 A1
比 A2 先发生,则 A1 A2;
b) 如果 A1 是一个消息发送行动而 A2 是该消息的接收行动,则 A1 A2;
c) 如果 A1 A2,且 A2 A3,则 A1 A3(传递性)。 |
·因果-致性: | 分布仿真中不同仿真节点观察到的仿真事件的因果顺序都相同的特性。这是分布仿真逼真性的基本
前提。 |
·隐身观察器: | 具有对分布交互仿真演练进行视觉观察能力而不参与分布交互仿真演练交互的组件。 |
·拥有的属性: | 由拥有对象的联邦成员明确建模的对象属性。当属性值产生时,唯有产生该属性的联邦成员有责任
通过运行基础软件向联邦提供该属性的值。 |
·元数据: | a) 关于数据的数据或信息;
b) 描述数据特征的信息;
c) 关于一个机构的数据、数据活动、系统和所有权的描述性信息。 |
·原型: | 一个系统的初步代表、形态或实例,用以作为系统以后阶段或最终完整形式的模型。 |
·自治: | 战场实体在战场环境中进行自身行为仿真时不需要另外战场实体仿真存在的一种特性。所有符合分
布交互仿真标准的战场实体都是自治的,因为这些实体负责生成自己的环境景象。 |
·综合环境数据表示与交换规范: | 无缝的综合表示陆地、海洋、大气和空间的环境数据并使不同的环境数据格式之间能够转换的一种
规范。 |
·组合属性: | 由一组专门的可标识的信息组成的单一属性。例如由经度、纬度和高程组成的实体位置。 |
·硬件在回路仿真系统集成: | 半实物仿真系统集成 hardware-in-the-loop simulation integration
按照被仿真武器装备系统各组成部分间的信号变换关系及负载匹配要求将硬件在回路仿真系统各
部分通过光学、机械、电气或无线电接口方式连接在一起,满足进行硬件在回路仿真要求的过程。 |
·闭环仿真: | 硬件在回路仿真系统的参试实物设备的输出信号经计算机仿真部件又反馈到输入端以仿真制导系
统或控制系统闭回路工作状态的仿真。 |
·兵力效能指标: | 在典型装备编成及实际作战环境下,对运用武器系统的作战兵力执行作战任务所能达到预期目标的
程度的度量。如防空兵力保卫目标毁伤敌空中进攻兵力百分比等。 |
·并行工程: | 一种对产品及其相关工序(包括生产和保障)进行一体化并行设计的系统方法。它旨在使开发者从一
开始就考虑到产品由概念到报废的生命周期的所有要素,包括质量、成本、进度和用户需求。 |
·参试设备: | 硬件在回路仿真系统中嵌入的仿真对象实物装备。 |
·操纵负荷仿真系统: | 模拟武器平台操纵系统操纵力的负载模拟设备。如模拟飞机主操纵系统纵向、横向驾驶杆力及脚蹬
力和升降舵、方向舵、副翼偏角的负载模拟设备。有时也包括发动机油门杆、刹车装置、停机锁定等辅
助操纵的简单仿真系统。它应实时逼真地复现飞机在不同飞行条件下和不同操纵模式下(如自动、手动、
应急操纵等)操纵系统的静态和动态特性。 |
·超限: | 帧的计算时间超出了刷新边界。 |
·大回路仿真: | 由飞行器质心对目标相对运动和导引系统组成的质心运动导引回路或制导回路的仿真。姿态控制回
路是导引回路的组成部分,起执行导引指令的作用。 |
·单回路仿真: | 单通道仿真 single channel simulation
只进行多回路控制系统中的任一回路如俯仰回路、偏航回路或滚动回路的仿真。 |
·导航模拟器: | 为导航人员训练提供所需导航仪器(磁罗盘、航速表、定位仪)指示数据并能接受导航人员指令给出
仿真结果的仿真。 |
·等效负载模拟器: | 模拟特定电子、电气装备电气负载特性的装备。用于武器平台上电子、电气装备的单元检查及测试
装置的使用训练等。 |
·电子战威胁环境模拟器: | 模拟电子战地区敌方各种雷达、通信发射装置和电子干扰设备的电磁辐射源组合。用于己方电子战
装备性能调试、评估和使用训练。 |
·对准: | 按照硬件在回路仿真要求,使仿真设备、真实装备或它们之间空间定位对准的操作过程。如确定阵
列天线在六个自由度上的位置。 |
·多备选方案分析: | 为了满足任务的能力,对多个系统的性能、运行效能、运行适用性和估计成本的评定。多备选方案
分析评估多个方案在满足任务的能力方面的优势和劣势,包括每个方案对关键假设或变量的可能变化的
灵敏度。多备选方案分析通常在概念设计过程的概念细化阶段进行,以提炼系统概念。 |
·多回路仿真: | 多通道仿真 multi-channel simulation
对多回路控制系统中两个或两个以上回路同时进行的仿真。 |
·多帧法: | 把仿真分解为不同帧速执行的多个部分的方法,以提高运行速率,允许模型低于需求速度运行。例
如受控对象仿真帧速低而控制器仿真帧速高。 |
·发射试验与评估: | 对常规武器或常规武器系统的毁坏性或脆弱性进行评估的试验过程。 |
·仿真试验控制台: | 对仿真试验实施监控、指挥与管理的设备。 |
·飞行模拟器: | 复现飞行员感知和操纵的飞机飞行驾驶环境设备。用于对飞行员驾驶训练,也可用于对飞机飞行性
能、操控品质、机载系统性能的分析。由仿真计算机、模拟座舱、仪表显示系统、运动系统、视景系统、
音响系统、操纵负荷系统和仿真总控台组成。 |
·飞行员视景仿真: | 生成飞行员能看到的座舱外景象的仿真。包括对机外环境,空中、地面目标,能见度、雾、雨、雪、
闪电等气象条件及昼、夜、黄昏等不同时刻景象的仿真。 |
·分析作战模拟: | 支持军队结构分析、条令修订、战争计划、战法研究、辅助指挥和战略研究等应用的作战模拟总称。
其特点:
a) 使用包括战场演习、解析模拟、作战博弈及计算机作战模拟等各种手段;
b) 模型因素考虑应较全面,定量准确度不但需保证因果关系正确,还应有必要可信性;
c) 更多使用人在回路仿真,对人机交互要求较高;
d) 模拟速度尽可能快,以便能考察多种试验条件的结果,特别是用于支持作战指挥的作战模拟更
要求跟上指挥周期要求,为此,往往使用解析模拟或较简单的基于数据的仿真。 |
·辐射源模拟器: | 模拟电子装备电磁辐射特性,以提供电子探测装备性能测试及电磁兼容性检验的设备。 |
·负载力矩生成器: | 对控制系统执行机构负载力矩的机械仿真设备。 |
·刚性系统: | 系统的最长时间常数与最短时间常数的比率超过三个数量级的系统。当仿真刚性系统时,仔细选择
积分算法,可以保证数值解的稳定性和精度。 |
·更新率: | 为显示目标图像位置变化而需要重新计算的速率。要得到视觉连续图像,更新率至少每秒 20 帧左
右。 |
·功能领域: | 特定任务范围内所有相关功能及数据。例如渡海登陆范围由多项功能活动(例如装载、集结和航渡
等)组成,每一项活动包括一个或多个功能过程(如分配装载工具)。 |
·混叠: | 当输入信号中含有比模数转换采样频率的一半还高的频率成份时出现的失真现象,即输入信号不能
经模数转换精确重构的现象。混叠引起的硬件在回路仿真误差应尽可能减小。 |
·基于仿真的采办: | 通过对采办各项目和采办各阶段仿真技术集成的有效而协同的应用,支持军方和工业部门紧密协
同,确保降低采办的时间、费用和风险,并在降低全寿命期维护费同时提高武器装备质量的一种武器装
备采办策略。它由三个支柱支撑。一是采办文化,实现模型和数据共享、利益相关各方的持续介入;二
是采办环境,包括数字化产品描述、引用工具和协同体系结构三个基本要素;三是采办过程,通过循环
迭代的虚拟样机和集成产品与过程开发达到以任务为中心的基于仿真的采办过程。 |
·基于仿真的设计: | 集成分布式仿真、基于物理的建模和虚拟环境,在综合环境中实现虚拟样机的过程。军用建模仿真
应用于其中的需求分析、设计分析、设计评估、制造分析及费用分析各环节。 |
·基于计算机的训练: | 用计算机(独立应用模式或联网在线模式)进行教学和训练的过程和装置。 |
·基于万维网的训练: | 基于计算机的训练的变型,它利用万维网技术在网络(例如因特网)上进行。 |
·激励: | 应用仿真为系统或子系统提供外部输入信号的方法。例如使用表示雷达目标回波的仿真来驱动或激
励导弹系统硬件在回路仿真中的雷达。 |
·集成产品与过程开发: | 通过多学科团队来优化设计、生产和支持能力等过程,同时集成所有基本采办活动的一种管理技术。
它为从产品概念到生产(包括现场支持)全过程满足性能和价格目标提供了支持。其中一条关键原则是集
成产品团队的多学科协作。 |
·接口设备: | 半实物仿真系统中用于完成各组成部分之间信号转换和传输的装置,按信号形式分有模拟/模拟
(A/A)接口,模拟/数字(A/D)接口,数字/数字(D/D)接口和数字/模拟(D/A)接口。按连接的软硬件分软
件接口、硬件接口、软件与硬件接口,按连接的物理特性分光学的、机械的、电气的及电子的接口。 |
·结果指标: | 对作战行动或方案如何影响更高层次的最终结果如战役结果的定性或定量度量。 |
·开发性试验与评估: | a) 用于帮助对产品、产品元素或制造过程或支持过程的开发和促进其成熟的试验;
b) 用于核实技术进步的状况、核实设计风险已最小化、证实合同技术性能已达到、验证初始作战
试验已准备就绪的工程类型的试验。
开发性试验通常由工程师、技师、或操作、维护士兵完成,需要仪器和测试设备,以便于进行失效
分析。 |
·开环仿真: | 硬件在回路仿真系统的参试实物设备的输出信号只是响应输入信号,而不直接或间接反馈到输入端
的仿真。 |
·空间分辨率: | 图像在空间位置上的分辨程度。用每毫米所能分开的相邻图像线条的成对数或每一像素表示的空间
尺寸度量。 |
·空中目标运动模拟器: | 模拟空中目标的运动、为防空武器操纵提供跟踪目标的装置。 |
·雷达图像模拟器: | 根据雷达探测仿真数据生成雷达显示图像的装置。 |
·目标/环境模拟器: | 硬件在回路仿真中,在实物探测设备上生成模仿运动目标和环境辐射特性的设备。如在鱼雷接收基
阵阵面上生成仿真目标运动、混响、噪声和人工干扰的水声特性。 |
·模拟座舱: | 复现飞行员座舱布局、集成了飞行模拟器各子系统终端的人机交互界面。包括飞行仪表、无线电通
讯与导航操控、惯导系统操控、飞行管理系统操控、自动驾驶仪系统操控以及发动机系统操控等。 |
·平台驾驶模拟器: | 能形成人在回路平台驾驶仿真的人机交互式实时计算机控制物理效应仿真设备。它为驾驶人员提供
激励其进行驾驶活动和决策所需的视觉、听觉、触觉以及动感等仿真环境。如飞机、舰艇、潜艇、坦克、
装甲车、自行火炮、导弹发射车、汽车等驾驶模拟器,主要用于训练,也可用于战术研究和设计评估。 |
·三维模型: | 由计算机生成并提供三维数据的实际或设想事物的模型。 |
·三轴姿态仿真转台: | 将计算机仿真输出的运动体三个姿态角信号转换为转台三个物理的姿态角运动,以模拟运动体姿态
角运动的装置。 |
·视景仿真: | 采用计算机图形图像技术,根据仿真的目的构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境,达到非常
逼真效果的仿真。它可分为仿真环境制作和仿真驱动,仿真环境制作主要包括:模型设计、场景构建、
纹理制作、特效设计等;仿真驱动包括:场景驱动、模型调动处理、分布交互、大地形处理等。要求高
速逼真再现仿真环境,实时响应交互操作等。 |
·视景仿真系统: | 进行视景仿真的一套软、硬件系统,由视景数据库、图像生成器和显示系统组成。视景数据库包括
几何定义数据、色彩和纹理数据等;图像生成器按仿真定义的视点,运行绘制几何体所需函数,生成视
频输出信号;显示系统可以是投影仪、CRT 显示器或头盔显示器。 |
·视觉仿真: | 把景物图像数据经计算机处理得到类似于人的视觉感知效果的仿真。 |
·视觉分辨率: | 用户辨识视景系统提供的小目标细节的分辨程度。用人眼能辨识目标细节的分角来表示,例如飞行
员的视觉分辨率是 1′。 |
·试验与评估: | 运行系统或部件并对结果进行分析以提供与性能相关的信息的过程。所提供的信息有很多用途,包
括风险鉴定与缓解、模型和仿真的实验数据验证。试验与评估使得能够对系统是否达到技术性能、规范
和系统成熟度进行评定,从而决定系统对于期望的使用是否运行有效、合适、能够生存和/或致命。包
括开发性试验与评估、作战试验与评估和发射试验与评估三类。是武器系统采办过程的主要控制机制,
决定项目从一个阶段推进到下一阶段。 |
·适用性指标: | 对某事物在其预期运行环境得到支持的能力的度量。适用性指标通常与准备状态或运行可用性、可
靠性、可维护性及其结构相关联。特定效能指标的达到可与几个性能指标和/或适用性指标相联系。 |
·刷新率: | 在显示器上再生成一幅图像的频率。目前计算机成像视景系统图像显示刷新率大部分为每秒 50 帧
或 60 帧以上。 |
·态势感知: | 作战或操作人员对现实的了解。操作人员或作战人员在任何给定时间,基于对现有信息的理解,都
将对他周围发生什么,应采取何种行动持有一种信念。如果在他的信念和现实情况之间存在不一致(例
如在高度脑力和体力工作负荷条件下或由于信息不良显示而可能出现的情况),态势感知出现退化,那
就可能导致一系列错误。 |
·无靶场空战训练系统: | 由两个以上飞行模拟器联网在地面进行空空交战训练的设备。 |
·五轴飞行转台: | 模拟寻的制导导弹与目标的空间指向相对姿态运动的装置,由一个放置导引头的三轴转台和一个放
置目标场景生成光学系统的两轴转台组成。 |
·武器射击模拟器: | 营造武器射击所需目标观察、效果显示及射击操作控制环境的实时物理效应仿真设备。如自动报靶
靶标,地炮、高炮、防空导弹射击模拟器、激光交战模拟器等。 |
·武器效果仿真器: | 模拟武器命中目标或引爆的声、光、烟尘效果的设备。 |
·武器装备采办仿真: | 支持武器装备全系统建设和全寿命管理所使用的各类仿真的总称。一般分单武器平台的工程级,多
武器平台的直接交战级,编配武器装备的使命/战斗级及战役以上作战模拟四个层次。它们支持的功能
有三大类,一是作战需求定义、效能分析、战术开发;二是试验和评估;三是设计制造。每一类功能需
几个层次仿真支持。武器装备采办仿真的特点:
a) 多使用构造仿真和虚拟仿真,常嵌入实物,有时人在回路;
b) 武器性能和环境相互影响描述较详细;
c) 集成使用不同层次模型,给出较准确定量关系描述;
d) 指挥控制描述较细,而人的行为因素描述较简单。 |
·细节等级: | 相同对象的一系列模式中的一种特定分辨率模式。当物体在屏幕上占有很少的像素或不在重要区域
内时,使用较低的细节层次可以获得较高的图形性能。 |
·系统效能指标: | 武器系统在给定条件下达到一组特定任务预期要求的可能程度的定量或定性度量,如导弹武器系统
对目标的毁伤概率。 |
·小回路仿真: | 由飞行器绕质心运动和姿态控制或稳定系统组成的姿态控制或稳定回路的仿真。 |
·效能指标: | 对一个模型、仿真、特性在给定条件下完成任务或满足作战目标要求程度的定量或定性度量。如目
标毁伤概率,感知目标比例数。效能指标可进一步分解为性能指标和适用性指标。 |
·性能指标: | 对用速度、有效载荷、范围、频率或其他可以清晰计量的性能特征表示的系统性能的度量。性能指
标与系统/人员的固有(物理或结构)参数紧密相联,但测量系统/人员的行为的属性。特定效能指标的达
到可与几个性能指标和/或适用性指标相联系。 |
·虚拟样机: | 置于综合环境中的一个系统或子系统的模型或仿真,它在一定程度上反映了物理样机的功能,被用
来对系统生命周期中的需求、概念、系统设计、试验、生产和维护支持进行调查和评估。它使得设计者
在设计早期得到更多按设计制造的产品的信息,从而加速技术成熟,有助于技术创新。 |
·训练模拟器: | 复现任务操作、控制管理决策实际环境的本质特性并供参训人员直接操作以进行训练的装置,一般
是声、光、机、电、计算机结合的综合设备。 |
·训练模拟器材: | 模仿武器装备的技术、战术性能和战场景观,供教学、训练使用的器材。包括训练模拟器、激光交
战模拟系统、计算机作战模拟系统及靶标、模拟弹药等消耗性器材。 |
·训练模拟系统: | 能为受训人员提供激励其遂行给定训练任务所需操作环境、作战环境、作业环境或指挥环境,而由
模拟器、计算机作战模拟系统、训练席位系统、导演、调理系统、部分实际指挥自动化系统、导调人员、
部分实兵组织的人机交互系统。 |
·仪表指示仿真: | 实时生成平台操纵员如飞行员所需观察的座舱内各种仪表的指示或各种运动参数、系统状态的显示
的仿真。例如大气系统仪表、姿态系统仪表、航向仪表、导航及飞控系统仪表等。 |
·音响仿真系统: | 生成作用于平台乘员如飞行员听觉器官的平台音响模拟装置。例如飞机动力装置、空气动力、起落
架、跑道效应、大气效应及其他原因的音响。要求音响的频宽幅值、变化规律符合真实飞机在不同状态
下的情况。 |
·运动感觉仿真: | 给平台乘员如飞行员提供运动感觉的物理效应仿真设备。常用多自由度运动平台实现。它能提供三
个角运动(俯仰、偏航、倾斜)和三个线运动(升降、纵向、侧向)方向瞬时过载等飞行动感信息。持续过
载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等实现。 |
·帧: | 仿真系统中某一时刻由相应递推处理给出的数据集,是构成仿真输出数据序列的基本单位。 |
·帧比: | 多帧仿真中,快帧速率与慢帧速率之比,亦即慢帧时间和快帧时间之比,这个速比一般是常数。 |
·帧时间: | 仿真系统中离散时间递推处理的计算周期,即用于仿真的计算机包括主机、微机、单板机等从动态
输入、计算和处理到动态输出一次全过程操作所用机时。 |
·帧速率: | 帧时间的倒数,表示每秒多少帧。 |
·帧溢出: | 实时仿真中,仿真计算机不能在容许的帧时间内完成一帧的计算和实施 I/O 操作的情况。它表明仿
真达到了计算机的极限,帧溢出发生的频度和大小影响仿真的实时性,严重时可使帧溢出后面的仿真结
果失去意义。 |
·指挥训练模拟器: | 为指挥人员提供进行指挥活动和指挥决策所需的仿真指挥所环境,具有情报接收、指挥通信、态势
显示、文电处理等功能的物理效应仿真设备。有时模拟器中嵌入部分相应级别的真实指挥、控制设备。 |
·作战试验与评估: | 在真实条件下对武器、装备或弹药的任意项或关键部件进行的野外试验,目的是确定武器、装备或
弹药在战场上由军事人员使用时的有效性和适用性,并对试验结果进行评估。 |
·作战行动训练模拟: | 使受训人员在能激发其直感经验和行动技能的高选择性逼真度模拟操作环境及战场环境中的作战
训练模拟。分营以下战术技术训练及单兵操作训练等类型。往往嵌入相应级别的部分实际装备,特别是
真实的指挥控制通信要素,仿真速度按实时仿真要求。 |
·作战指挥训练模拟: | 通过逼真的模拟战场环境和指挥环境向受训人员提供进行指挥活动,特别是指挥决策的激励的作战
训练模拟。这种激励以模拟系统响应受训人员决策所提供的敌我态势演变表现出来。指挥训练模拟系统
依军兵种分有联合作战和军(兵)种合同作战指挥训练模拟等类型;依作战指挥级别分有战区战役、集团
军战役及师、团、营各级战术指挥训练等类型。 |