| ·地面坐标系： | 与地球固连的右手直角坐标系。对于炮(枪)，坐标原点取在膛口中心，ox轴与膛口水平线
重合，顺射向为正；oy轴在射击面内与ox轴垂直，指向上方；oz轴按右手法则确定。对于火箭
弹，坐标原点取在火箭弹装填时的质心位置。此原点即为弹道起点。
（GJB 371-87 弹道学术语及符号） |
| ·弹体坐标系： | 与弹体固连的、坐标原点在质心的右手直角坐标系，其中ox轴沿弹轴方向
（GJB 371-87 弹道学术语及符号） |
| ·弹轴坐标系： | 坐标原点在质心的右手直角坐标系，其中oξ 轴沿弹轴方向，oη 轴垂直于o§且位于过弹轴
的铅直面内，指向上方，oξ 轴按右手法则确定。此坐标系不随弹体自转。
（GJB 371-87 弹道学术语及符号） |
| ·弹道坐标系： | 坐标原点在质心的右手直角坐标系。其中ox2与质心速度方向重合，oy2垂直ox：且位于
过速度矢量的铅直面内，指向上方，oz2轴按右手法则确定。
（GJB 371-87 弹道学术语及符号） |
| ·惯性参考坐标系： | 空间中静止或匀速直线运动的参考坐标系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·地球坐标系： | 原点位于地心，与地球固联，其中一轴与极轴重合的右手直角坐标系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·地心坐标系： | 原点位于地心，其中一轴与地心垂线重合的右手直角坐标系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·地理坐标系： | 原点位于运载体所在的点，其中一轴与地理垂线重合的右手直角坐标系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·地平坐标系： | 其原点与仪器支承中心相重合，一轴沿地垂线方向，另外两轴在水平面随地球自转的坐标
系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·赤道坐标系： | 以天球赤道为基圈，春分点的时圈为主圈以春分点为主点，天球北极为坐标极的坐标系。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |