基本信息

【名称】	坐标系及舰船运动与姿态的方向
【英文名称】	coordinate system and direction of ship motion and attitude
【定义】	采用 Z 轴垂直向下的右手坐标系统。坐标原点取在船的重心 G 上。X 轴的正方向为船艏 方向，见图 2。舰船运动与姿态的方向按表 1 和图 2 规定。

同源术语

·突然横摇：	特指潜航的潜艇使用过激的舵角时所引起的独特的横摇。
·倾侧：	舰船由于风或舵的作用而绕纵轴的短时倾斜。

相关术语

·飞行姿态：	一般指弹丸相对于某坐标系或基准线、基准面的角位置，如：摆动角、滚动角。在一般情况 下，确定飞行姿态需要三个角度。 （GJB 371-87 弹道学术语及符号）
·姿态控制：	运载体姿态的控制。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·姿态：	物体某轴相对于某参考系所确定的状态。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·纵摇姿态(俯仰姿态)：	运载体纵轴和水平面间的角位置状态。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·飞机姿态：	在任意给定瞬时，飞机相对当地水平面的角位置状态。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·姿态角：	运载体纵摇(俯仰)角、横摇(横滚)角、首向角等的统称。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·姿态基准状态：	能提供运载体的俯仰(纵摇)、横滚(摇)和首向信息的一种系统工作状态。这些信息也可在 导航状态中得到。 （GJB 585-88 惯性技术术语）
·姿态储备：	当速率积分陀螺仪有速率输入时，陀螺仪的输出与理想积分器的输出的瞬态偏差。它是陀 螺特征时间的函数(见图1) （GJB 585-88 惯性技术术语）
·姿态测量：	用跟踪望远镜或高速摄影机、电视录像设备拍摄目标的飞行图像获得飞行姿态参数的测 量技术。 （GJB 727A-98 航天测控系统术语与缩略语）
·GPS姿态测量：	通过GPS载波相位测量，确定几个天线所构成的几何体在协议地球坐标系上的姿态。 （GJB 727A-98 航天测控系统术语与缩略语）