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零偏

标准号:GJB 2426-95   标准名称:光纤陀螺仪测试方法       1995-05-31

基本信息

【名称】 零偏
【英文名称】 B.bias
【定义】 当输入角速率为零时,陀螺仪的输出量。以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输 入角速率表示,(o)/h,(o)/s。

同源术语

·干涉型光纤陀螺仪以萨格纳(Sagnac)效应为基础,由光纤环圈构成干涉仪的测量角速度装置。当绕其光纤环 圈等效平面的垂线旋转时,在环圈中以相反方向传输出的两束相干光之间产生相位差,其大小 正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度,通过检测输出光相干强度反映出角速度的变化。
·输人轴垂直于光纤环圈等效平面的轴。当陀螺仪绕该轴旋转时,将引起最大输出量。
·输人基准轴与陀螺仪安装面垂直的轴,名义上平行于输入轴。
·输人轴失准角输入轴与输入基准轴之间的夹角,mrad。
·输入角速率单位时间内陀螺仪绕输入轴的角位移。也可称为输入速率,(o)/s。
·标度因数陀螺仪输出量与输入角速率的比值。它是用某一特定直线的斜率表示,该直线是根据整个 输入角速率范围内测得的输入输出数据,用最小二乘法拟合求得。
·7 标度因数非线性度在输入角速率范围内,陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大的偏差值与最大 输出量之比,%,ppm。
·标度因数不对称度在输入角速率范围内,陀螺仪以正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之 比,%,pprn。
·标度因数重复性在同样条件下及规定间隔时间内,重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。以各次测试 所得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示,%,ppm。
·标度因数温度灵敏度相对于室温标度因数,由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比, 一般取最大值表示,%/℃,ppm/℃。
·最大输人角速率陀螺仪正、反方向输入角速率的最大值。在此输入角速率范围内,陀螺仪标度因数非线性 度满足规定要求,(o)/s。
·阈值Ω陀螺仪能敏感的最小输入角速率。由该输入角速率产生的输出量至少应等于按标度因数 所期望输出值的50%,(o)/h,(o)/s。
·分辨率陀螺仪在规定的输入角速率下,能敏感的最小输入角速率增量。由该角速率增量所产生的 输出增量,至少应等于按标度因数所期望的输出增量值的50%,(o)/h,(o)/s。
·零偏稳定性当输入角速率为零时,衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的 标准偏差相应的等效输入角速率表示,也可称为零漂,(o)/h,(o)/s。
·零偏重复性在同样条件下及规定间隔时间内,重复测量陀螺仪零偏之间的一致程度。以各次测试所得 零偏的标准偏差表示,(o)/h,(o)/s。
·零偏温度灵敏度相对于室温零偏,由温度变化引起陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比,一般取最大值表 示,(o)/h/℃,(o)/s/℃。
·零偏温度速率灵敏度由温度变化速率引起的陀螺仪零偏变化量与该温度变化速率之比,(o)/h/(℃/min),(o)/ s/(℃/min)。
·随机游走系数由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪输出误差系数,(o)/h1/2。
·频带宽度陀螺仪频率特性测试中,规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对应的频率范围,Hz。
·预热时间陀螺仪在规定的工作条件下,从供给能量开始至达到规定性能所需要的时间,s。

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