| ·子午陀螺仪： | 两个二自由度陀螺仪构成的平台罗经中，自转轴水平指北的陀螺仪。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·从属陀螺仪： | 两个二自由度陀螺仪构成的平台罗经中，由子午陀螺仪控制的，使自转轴水平指东，从而
使随动平台保持水平的陀螺仪。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·陀螺仪： | 利用动量矩(通常由自转转子产生)敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个
轴的角运动的装置。
注:(1)该定义不包括更复杂的系统，如用陀螺仪为元件的稳定平台。
(2)某些装置如激光陀螺仪,起同样的功能，但不是利用动量矩的也定义为陀螺仪。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·单自由度陀螺仪： | 转子相对于壳体只能绕垂直于转子自转轴的一个轴自由进动的陀螺仪，它只有一个进动
自由度。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·二自由度陀螺仪： | 自转轴在任何方向都能自由运动的陀螺仪，它有两个进动自由度。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·速率陀螺仪： | 通常指绕输出轴的转动主要受弹性约束的单自由度陀螺仪。其输出信号是由框架进动产
生的。进动角的大小与基座绕输出轴的角速率成正比。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·速率积分陀螺仪： | 绕输出轴的转动主要受粘性约束的单自由度陀螺仪。其输出信号是由框架进动产生的，进
动角度和壳体绕输入轴的角速率积分成比例。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·重积分陀螺仪： | 框架绕输出轴既没有人为的弹性约束，也没有粘性阻尼，主要由框架的惯性来建立其动态
特性的单自由度陀螺仪。其输出信号由框架相对于壳体的角位移产生并且与壳体绕输入轴的
角速率的重积分成比例。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·自由陀螺仪： | 自转轴可取向于任意规定姿态的二自由度陀螺仪。其输出信号是由壳体绕除自转轴以外
的轴的角位移产生的。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |
| ·动力调谐陀螺仪： | 利用动力调谐的挠性接头和平衡环来支承转子并能提供绕垂直于自转轴的角自由度的二
自由度陀螺仪。
（GJB 585-88 惯性技术术语） |