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卡尔曼滤波公式
标准号：
HB 6753-93
标准名称：机载武器火力控制系统误差分析通用要求
1994-06-01
同源图形
随机误差序列的自相关
两个随机误差序列的互
数值模型
不同系统观测比较法
.自相关系数估算
.互相关系数估算
统计公式
最小二乘方拟合法
P次多项式和点数n相比
.正态分布
样本均值
样本均方差
置信区间
置信上限
格拉布斯法则
某-残余误差
.样本均值
.残余误差
.样本均方差
线性误差模型
实际测量结果
矩阵表达式
a的估算量
估算方差为
线性模型
方差分析
带约束条件最小二乘法
残余误差平方和
自由度为n-b
总和
平均值
方差
协方差
协方差矩阵的台劳级数
转置矩阵
σ
ε
均方差及其传递系数。
置信系数，
置信度
置信系数
误差协方差
付立叶数值估算
sω
△f
状态方程(39)和观测方
独立的、零均值、高斯
样本数用公式
相关图形
.基本公式推导
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指导性技术文件模线设
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