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设从试验中已经得到的N个数据为x1、x2、x3……，xn为了检验是否含有奇异值
标准号：
GJB 792-89
标准名称：惯性导航系统精度评定方法
1989-08-24
同源图形
贺概率误差半径R
第i次试验第j个采佯时
第i次试验第j个采佯时
最大值(Rp)衡量
某-采样时刻(j)位置误
参量
参量
参量
第j个采样时刻n次试验
第j个采样时刻n次试验
第j个采洋时刻n次试验
第j个采样时刻n次试验
参量
RMSH值
RMSθ值
RMSψ值
RMSψ值
船用惯性导航系统位置
船用惯性导航系统位置
船用惯性导航系统位置
船用惯性导航系统位置
该时刻的50%圆概率误
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