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序贯平方根滤波算法
标准号：
GJB 545-88
标准名称：基本的卡尔曼滤波方法
1988-06-22
同源图形
数学期望
方差
协方差
上标，矩阵或向量求逆
上标，矩阵求逆
条件数学期望
求和
求积
阶单位矩阵
状态预测
状态估计（滤液）
预测误差方差矩阵
滤波误差方差矩阵
滤波增益矩阵
系统噪声方差矩阵
观测噪声方差矩阵
正常卡尔曼滤波算法
解耦序贯滤波算法
图
广义卡尔曼滤波算法
SK(1，1)随t的变化
SK(2，2)随t的变化
SK(3，3)随t的变化
.SK(4，4)随t的变化
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