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基本信息

GJB 2019-94
无人机回收系统通用要求
General requirements of unmanned aircraft recovery system
1994-09-12
1995-04-01
有效
孙希任;卫本琦;周康生;李茂;耿文娟;姜立民;张家方;巫成荣;施允涛;曹怀志;许小飞;麻晓维;朱宏斌;
中国航空工业总公司西北工业大学;北京航空航天大学;南京航空航天大学;三○一研究所;总参炮兵装备技术研究所;空一基地;
中国航空工业总公司
中国航空工业总公司三○一研究所
国防科学技术工业委员会
无人机;回收系统;回收机;撞网回收;回收伞
【范围】 1.1 主题内容 本标准规定了无人机回收系统通用技术要求。 1.2 适用范围 本标准适用于无人机回收系统的方案论证、设计、制造和检验。对不同类型的回收系统的 具体要求,可按专用规范或型号合同执行。 1.3 分类 无人机回收系统按回收方式不同可分:伞降回收系统、空中回收系统、着陆滑跑回收系统、 撞网回收系统。 1.3.1 伞降回收系统 无人机利用降落伞减速至安全着陆或者着水的回收系统。该系统中的回收伞、开伞装置、 释放和控制机构、以及着陆减震装置,全部都安装在无人机上。 1.3.2 空中回收系统 无人机利用降落伞作为空中减速的手段,由回收机跟踪,并在空中钩取回收的回收系统。 1.3.3 着陆滑跑回收系统 控制无人机在指定回收场地按规定进场航迹下滑、拉平、接地,继而通过机上的着陆装置 滑跑减速直至停止的回收系统。为使无人机能缩短滑跑距离安全回收,可配备阻力伞或拦阻装 置等吸收滑跑动能的辅助减速装置。 1.3.4 撞网回收系统 控制无人机沿预定下滑轨迹直接撞入设置在地面或舰面的拦阻网中,从而达到减速和安 全回收目的的回收系统。
【与前一版的变化】

包含术语

无人机:机上无驾驶员,通过无线电遥控或机载预编程序控制飞行的飞机。
回收系统:用以完成无人机回收过程的机电装置、降落系统、控制装置等的总成。
安全回收:无人机回收,除在外场条件下易于修复和更换的结构件允许有损坏外,其机体和主要机载 设备不应有损坏的回收。
钩挂靶:供回收机在空中钩挂的目标,可以是主伞、主伞延伸部、气球或其它。
钩挂装置:用于拦截并钩挂钩挂靶的机载设备。
钩挂网:钩挂靶上供回收机钩挂的绳、带等加强受力构件。
钩挂速度:回收机钩挂靶钩挂时的速度。
重量比:回收机重量与无人机回收重量之比。
收口:对伞衣的暂时约束,可减少伞的阻力,达到减小减速力的作用。收口由收口环和收口绳来 实现。
吊带:将伞的阻力传递到回收物的柔性承载件。吊带可由扎成束的伞绳,或由一根乃至几根与伞 绳连接的材料构成。任何一具伞可有一根或多根吊带。
吊索:吊带与回收物机体之间的柔性连接件。吊索常是由多股带子组成,呈分支状布置,上端与 吊带连接,下端与回收物相连,其作用是将伞的阻力分散到回收物的多个连接点上,同时还可 控制回收物接地时的姿态。吊索与无人机的连接点不得少于2个。
开伞过载:开伞时最大气动阻力与回收物重量之比。
伞降回收速度:第-级伞启动时无人机的飞行速度。
伞降速度:最后-级伞稳定下降至接地或着水时的垂直速度。
撞网速度:无人机与拦阻网接触瞬间的相对速度。
回收重量:回收的无人机或其可回收部分的重量。
回收过载:无人机在回收过程中所承受的最大力与回收重量之比。

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