| 起竖臂： | 固定闭锁装置、支承导弹，并在外力作用下将导弹从水平状态竖为垂直状态的臂架结构，
在起竖及运输过程中是产品的主要承力结构。 |
| 闭锁装置： | 将导弹固定在起竖臂上，具有支承、夹紧、下放、提升及释放导弹功能的机电液压装置。 |
| 支柱与地锚： | 支承、调平和稳定产品的构件，在起竖导弹过程中，使其不致倾覆的装置。
支柱只承受压力，不与地基连接。地锚可承受拉力和压力，必须与地基可靠连接。 |
| 车架： | 承载的基本结构，起支承、安装各种装置和连接轮组的作用。
有的产品中车架与起竖臂是合为一体的。 |
| 起竖： | 起竖臂由水平状态到垂直状态的过程。 |
| 下降： | 起竖臂由垂直状态到水平状态的过程。 |
| 回抱： | 按规定顺序使闭锁装置工作，将导弹由发射台上转至竖臂上，并闭锁紧固的过程。 |