| 雷体坐标系： | 与鱼雷固结，原点选在鱼雷的浮心，OX
1
轴与鱼雷纵轴重合并指向雷头方向，OY
1
轴位于
鱼雷纵向对称平面内，垂直于 OX
1
轴，并指向上方，OZ
1
轴垂直于 OX
1
和 OY
1
轴，其方向使坐
标系 OX
1
Y
1
Z
1
符合右手准则的坐标系统(见图 1)。
OX
1
轴称为鱼雷的纵轴，OY
1
轴称为立轴或竖轴，OZ
1
轴称为横轴。OX
1
Y
1
平面称为鱼雷
的纵向对称面,OX
1
Z
1
平面称为鱼雷的横向对称面。 |
| 速度坐标系： | 原点选在鱼雷的浮心，OX 轴与坐标原点速度矢量重合，OY 轴垂直于 OX 轴，并在鱼雷的
纵向对称平面内，指向上方，OZ 轴垂直于 OX 轴和 OY 轴，其方向使 OXYZ 构成的右手坐标
系统(见图 2)。
OX 轴称为速度轴，OY 轴称为升力轴，OZ 轴称为侧力轴。
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| 攻角： | 速度轴(OX 轴)在鱼雷纵向对称平面 OX1Y1上的投影与鱼雷纵轴 OX1之间的夹角，用 a
表示(见图 3)。当速度轴在雷体纵轴下方时，a 为正值，反之 a 为负值。图中直线 OP 为速度轴OX 在鱼雷纵向对称平面 OX1Y1上的投影。
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| 侧滑角： | 速度轴(OX 轴)与鱼雷纵向对称平面 OX1Y1之间的夹角，用β表示(见图 3)。由雷尾向雷
头看时，速度轴在鱼雷纵轴右侧时，规定β为正值，反之β为负值。 |