| 联合自动操舵仪： | 根据传感器提供的潜艇运动的航向、姿态角、深度航速等参数，自动控制方向舵和升降舵
协调工作，由单人管理即可保证潜艇跟踪指令航向和深度航行的整套设备。 |
| 深度模拟器： | 在实验室内，能模拟潜艇下潜深度及其变化率的设备。 |
| 航向模拟器： | 在实验室内，能模拟舰船航向及其变化率的设备。 |
| 倾角模拟器： | 在实验室内，能模拟舰船姿态角及变化率的设备。 |
| 深度稳定精度： | 潜艇定深航行时，记录的实际深度变化曲线与指令的深度直线之间所包围的面积和除以
该段时间的商值。
为方便计算，一般用下列公式求取：
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| 纵倾稳定精度： | 潜艇定深航行时,记录的实际纵倾变化曲线与指令纵倾直线之间所包围的面积之和除以
该段时间的商值。
为便于计算,一般用下列公式求取：
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