| 人体惯性参数： | 人体质量、质心位置及转动惯量的总称。 |
| 人体体段： | 按骨性标志把人体分割成若干段，每段称人体体段。 |
| 相对质量分布： | 每个体段的质量占人体总质量的百分比。 |
| 质心相对位置： | 每个体段质心位置相对本体段长度的百分比。 |
| 人体体段转动惯量： | 组成体段的各部分质量对指定轴转动的惯量。 |
| 胸下点： | 胸骨体下缘与正中矢状面的交点。 |
| 冠状轴： | 在人体呈直立姿势时，通过质心垂直于矢状面的轴(x 轴)，轴正方向向左。 |
| 矢状轴： | 在人体呈直立姿势时，人体矢状面上通过质心垂直于脊柱的轴(y 轴)，轴正方向向前。 |
| 纵轴： | 在人体呈直立姿势时，通过质心垂直于冠状轴和矢状轴组成平面的轴(z 轴)，轴正方向向下。 |