| 鱼雷武器系统： | 根据鱼雷作战使用的要求，从探测目标、识别目标、跟踪目标，到精确计算鱼雷武器的射击
诸元并控制鱼雷发射、导引、最终完成摧毁目标任务所需要的全部设备，按着一定规律联系和
组合起来完成上述规定功能的有机整体称为鱼雷武器系统。 |
| 鱼雷操纵性： | 鱼雷籍其控制系统保持或改变其运动状态的性能。它包括稳定性和机动性两个互相制约
的方面。 |
| 鱼雷航行稳定性： | 鱼雷按预定弹道作定常运动，设受到扰动而偏离预定弹道，当扰动消失后，鱼雷籍其控制
系统恢复预定弹道作定常运动的性能。 |
| 鱼雷航行机动性： | 鱼雷在其控制系统作用下，迅速改变其运动状态的性能。 |
| 最小旋回半径： | 鱼雷在其控制系统的最大操纵力作用下，达到定常旋回时，其重心运动轨迹的曲率半径，以Rmin表示。 |